[发明专利]机器人控制装置以及机器人控制方法在审
| 申请号： | 202011245125.2 | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN112824058A | 公开（公告）日： | 2021-05-21 |
| 发明（设计）人： | 柳田扬启 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;郝庆芬 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供机器人控制装置以及机器人控制方法。通过简便的方法，在时间和距离上执行高精度的加工。机器人控制装置(10)具备：动作命令解释部(121)，其解释记述了机器人的示教动作以及示教位置的动作命令程序，生成动作命令；动作命令执行部(122)，其执行所述动作命令；并行调用命令检测部(123)，其预读动作命令程序，检测示教了并行调用命令的行；以及并行调用命令执行部(124)，其在指定的定时调用并执行由并行调用命令指定的程序。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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