[发明专利]一种提高机器人仿生能力的方法和装置有效
| 申请号： | 202011055603.3 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112171676B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 袁利平 | 申请（专利权）人： | 江苏迪迪隆机器人科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 李猛 |
| 地址： | 226000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种提高机器人仿生能力的方法和装置，应用于一园区互动程序猿，根据互动程序猿的视频识别系统，获得第一视频信息；获得第一游客信息；获得第一指令信息用于互动程序猿模拟猩猩驻足动作表现；获得第二指令信息用于互动程序猿模拟猩猩动作表现；获得第一游客的表情信息，根据第一游客的表情信息获得第一互动动作；将第一游客的表情信息和第一互动动作输入训练模型，获得训练模型的输出信息，输出信息包括第二互动动作，将所述第一互动动作用所述第二互动动作替换，第二互动动作用于根据所述第一游客的表情信息与所述第一游客进行仿生互动，达到灵活根据游客反应，进行独具特色的互动，给游客带来更加愉快游玩体验的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提高 机器人 仿生 能力 方法 装置 | ||
【主权项】：
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