[发明专利]一种机械手坐标校准方法和系统在审
| 申请号： | 202011031250.3 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112223280A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 马雪 | 申请（专利权）人： | 广东以诺通讯有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 中山市科企联知识产权代理事务所(普通合伙) 44337 | 代理人： | 杨立铭 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种机械手坐标校准方法和系统，其中，所述方法包括指定预设坐标数值并将机械手触点移至预设坐标数值；获取机械手触点移至预设坐标数值后的真实坐标；根据真实坐标和预设坐标数值解算多项式拟合系数，调整机械手的移动百分比；本发明具有降低校准难度和提高准确率的优点，从而提升工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 坐标 校准 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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