[发明专利]一种无人飞行器检测定位装置及方法在审
申请号: | 202011029456.2 | 申请日: | 2020-09-27 |
公开(公告)号: | CN112114329A | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 雷志鹏;朱元成;隋合轼;郑炜亮;武健;滕隽;郑薇;丁鹏;刘正道;范厚阳;费旋 | 申请(专利权)人: | 国网辽宁省电力有限公司营口供电公司;国家电网有限公司 |
主分类号: | G01S17/58 | 分类号: | G01S17/58 |
代理公司: | 沈阳晨创科技专利代理有限责任公司 21001 | 代理人: | 张晨 |
地址: | 115000 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 一种无人飞行器检测定位装置,包括:空间标定模块,采用编码光束对以装置安装点为圆心,安装面为水平面,对半径2~3km范围空间内飞行器进行数字化标定,包括编码光束发射装置,反射镜,收聚装置;目标检测模块,对标定目标进行确认及检测;控制处理模块,能控制飞行器检测定位装置完成标定任务并获取空间内出现的飞行器的目标数据。一种无人飞行器检测定位装置的检测定位方法,协处理器对IO控制器目标进行工作排序及初始化处理;时间同步器统一检测定位装置各模块工作时序;运算控制器控制整个装置的运行。本发明的优点:能在多种环境下快速识别处于通信静默状态的自主飞行无人飞行器,能输出飞行器速度及相对飞行方向。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人 飞行器 检测 定位 装置 方法 | ||
【主权项】:
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