[发明专利]一种车辆驾驶视野增强方法、设备及系统在审
| 申请号： | 202011016127.4 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112184605A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 丁磊;姚聪 | 申请（专利权）人： | 华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/50 | 分类号： | G06T5/50;G06T7/73;G06K9/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 麦小婵;郝传鑫 |
| 地址： | 201100 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆驾驶视野增强方法、设备及系统，所述方法包括：获取车辆当前行驶的车道上的多个车道摄像头对车道拍摄到的路面图像；从多个车道摄像头拍摄到的路面图像中确定包含有车辆的路面图像；对包含有车辆的路面图像进行图像分析，以分析出车辆在车道上的行驶位置及相对于车道的车辆行驶位姿；根据多个车道摄像头拍摄到的路面图像对车道进行路面的场景重建，得到车道的路面重建场景图；根据行驶位置及车辆行驶位姿，得到车辆在路面重建场景图中的行驶视角画面，并将行驶视角画面发送至车辆的显示装置进行显示。本发明能够无需在车辆上安装复杂的夜视系统也能够为车辆在弱光环境下安全行驶提供保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 驾驶 视野 增强 方法 设备 系统 | ||
【主权项】：
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