[发明专利]一种用于焊接机器人提高可达率的方法有效
申请号: | 202011015620.4 | 申请日: | 2020-09-24 |
公开(公告)号: | CN112091467B | 公开(公告)日: | 2022-05-20 |
发明(设计)人: | 刘爱民;王震;金玉春;高跃超;蔡永生 | 申请(专利权)人: | 中煤北京煤矿机械有限责任公司 |
主分类号: | B23K31/02 | 分类号: | B23K31/02;B23K37/02 |
代理公司: | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人: | 郑立明;赵镇勇 |
地址: | 102400*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于焊接机器人提高可达率的方法,以结构件的组装顺序分为:主筋预组件、一次组件、二次组件、三次组件,所述主筋预组件、一次组件和三次组件应用机器人焊接;通过改变结构件摆放位置,调整焊接位置,采用PA(平焊)、PB(平角焊)、PC(横焊)三种焊接位置,将圆弧、异面、不规则的焊道连贯施焊,提高焊接可达性,稳定焊接质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 焊接 机器人 提高 可达率 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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