[发明专利]机器人系统、控制方法、机器学习装置以及机器学习方法在审
| 申请号： | 202011012816.8 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112549014A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 前田启太 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;文志 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人系统、控制方法、机器学习装置以及机器学习方法。机器人系统辅助作业员使得该作业员更顺畅地进行作业。机器人系统具有：机器人；检测装置，其在作业员正在进行预定的作业时对该作业员的活动进行检测；结束判断部，其根据检测装置的检测数据，来判断作业是否结束；以及机器人控制部，其在通过结束判断部判断为作业结束时，使机器人执行物品供给动作或物品回收动作，物品供给动作是为了向作业员供给该作业用的物品而将该物品运送至预先决定的位置的动作，物品回收动作是将作业中使用的物品回收并运送至预先决定的保管场所的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 控制 方法 机器 学习 装置 以及 学习方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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