[发明专利]无人车转向灯控制方法、装置、无人车及存储介质有效
| 申请号： | 202011004768.8 | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN112124191B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 郑杰 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | B60Q1/34 | 分类号： | B60Q1/34 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种无人车转向灯控制方法、装置、无人车及存储介质，该方法包括：确定当前目标路径上的每个非起始姿态点带来的无人车的朝向角改变量；根据每个非起始姿态点对应的朝向角改变量确定无人车的转向评价角度；确定所述转向评价角度所在的转向阈值区间，以及该转向阈值区间所对应的转向方向；根据所确定的转向方向，控制无人车在进入当前目标路径时开启相应的转向灯。解决了现有无人车的转向灯的开启时机较晚的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 转向 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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