[发明专利]一种适用于栖附、攀爬、抓取的飞行机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 202011001408.2 | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN112092550A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 柏龙;王浩;陈晓红;孙园喜;彭艳;罗均 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B62D57/024;B64C39/02;B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 李洪波 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于栖附、攀爬、抓取的飞行机器人，包括机器人主体和设置于所述机器人主体两侧的机械臂；所述机器人主体包括机架和设置于所述机架的飞行控制器、螺旋桨、用于驱动所述螺旋桨转动的无刷电机和用于采集机器人周围图像的摄像头；所述机械臂包括依次顺序连接的舵机Ⅰ、直角连接杆、舵机Ⅱ、臂体和仿生爪；本发明的飞行机器人有四条三自由度手臂，能够根据栖息对象的结构特点调整手臂的姿态，进而稳定地栖附在目标物体上，同时能够模拟树懒进行攀爬，调整自身位置，而且还能够抓取简单物体进行空中运输。本发明还公开了该飞行机器人的控制方法，可实现机器人水平向下栖附、水平向上栖附、竖直方向栖附、斜着栖附等不同栖附方式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 攀爬 抓取 飞行 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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