[发明专利]火场内辅助驾驶安全保护系统、方法和消防设备有效
| 申请号： | 202010955692.0 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN112156405B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 熊忆;周磊;刘召华 | 申请（专利权）人： | 湖南中联重科应急装备有限公司;中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A62C27/00;A62C37/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 410200 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种火场内辅助驾驶安全保护方法，属于智能消防领域，所述方法包括：实时获取消防设备救援现场的环境信息，根据所述环境信息确定避障工作模式，所述避障工作模式包括常规避障工作模式和烟雾避障工作模式；根据所确定的避障工作模式执行所述消防设备的辅助驾驶。消防设备分为两种工作模式，分别应对常规救援现场障碍物识别和浓烟状态下救援现场障碍物识别，保证消防设备在常规条件下和浓烟条件下都具有足够的避障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 火场 辅助 驾驶 安全 保护 系统 方法 消防设备 | ||
【主权项】：
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