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[发明专利]单兵设备与监控系统-CN202310630442.3在审
发明人：杨懿;熊忆;刘光磊;陈盼;祝婷 -专利权人：湖南中联重科应急装备有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种单兵设备与监控系统，属于安全保障领域。所述单兵设备包括：头盔，包括数据处理装置、显示装置以及采集装置；采集装置用于采集外部环境图像；数据处理装置用于利用神经网络模型对外部环境图像中的目标物体进行轮廓提取以得到目标突出图像；显示装置用于显示目标突出图像；第一无线通信装置，与数据处理装置相连，用于接收目标突出图像，并将目标突出图像发送至远程监控设备。通过上述技术方案，数据处理装置对采集到的外部环境图像进行轮廓提取，获得的目标突出图像在显示装置中进行显示，使得救援人员或作业人员可以对环境进行更加清晰明确的观察，能够方便地识别出外部环境中的各类物体或障碍。
单兵设备监控系统

[发明专利]消防炮的射流落点检测方法、装置、控制系统及介质-CN202310765641.5在审
发明人：孙浠汉;范卿;付玲;熊忆;吴帅;周磊 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A62C31/03 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种消防炮的射流落点检测方法、装置、控制系统及介质，属于消防设备领域。所述方法包括：获取射流区域点云，并确定至少两个映射平面；针对每一映射平面，将所述射流区域点云投影为相对应的二维射流区域投影图像，并进行轨迹拟合以得到相应的射流轨迹曲线，再获取该射流轨迹曲线与基于火点位置构建的火点平面的交点位置；以及对基于不同映射平面获取的交点位置进行融合处理，以得到射流落点位置。本发明实施例利用火点位置和射流区域点云来确定射流落点，不再依赖于地面区域点云，能适用于高层建筑物等非地面火点的灭火场景。
消防射流落点检测方法装置控制系统介质

[发明专利]用于消防车的干粉灭火方法、处理器、消防车及存储介质-CN202111639324.6有效
发明人：颜江鲁;熊忆;刘小羊;郜中锋;冯赫 -专利权人：湖南中联重科应急装备有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A62C31/00 文献下载
摘要：本申请涉及应急装备领域，具体涉及一种用于消防车的干粉灭火方法、处理器、装置、消防车及存储介质。方法包括：获取针对干粉灭火的启动指令；根据启动指令控制氮气容器的瓶头阀打开，以使氮气容器中的氮气通过气体管道进入干粉容器；在干粉容器的压力达到第一压力值的情况下，控制干粉喷射设备的喷射阀门开启，以启动干粉喷射作业。上述技术方案，通过对氮气容器与干粉容器进行控制，通过氮气容器中的氮气对干粉容器进行加压，完成消防车的干粉灭火作业。无需通过手动逐个控制相关阀门进行开启和关闭，减少了作业人员的劳动强度。
用于消防车干粉灭火方法处理器存储介质

[实用新型]一种双重空气层聚乳酸保暖织物-CN202220707367.7有效
发明人：王昕楠;董珊珊;鞠紫昕;熊忆 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： D04B1/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双重空气层聚乳酸保暖织物，其结构包括相互平行的三个织物层和两个空气层，所述织物层采用可降解聚乳酸材质的纱线编织而成。本实用新型双重空气层聚乳酸保暖织物采用可生物降解的聚乳酸纱线原料，具有亲肤环保的特点。且双层空气层结构可进一步改善单一空气层面料的保暖功能。
一种双重气层乳酸保暖织物

[发明专利]一种双重空气层面料及其制备方法-CN202210315726.9有效
发明人：王昕楠;董珊珊;鞠紫昕;熊忆 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： D04B1/10 文献下载
摘要：本发明涉及空气层面料技术领域，尤其是涉及一种双重空气层面料及其制备方法。面料包括依次排列相互平行的内侧织物层、第一空气层、中间织物层、第二空气层、外侧织物层；所述第一空气层由间隔纱在所述内侧织物层与所述中间织物层之间交替集圈形成；所述第二空气层由间隔纱在所述中间织物层与所述外侧织物层之间交替集圈形成。通过在传统的空气层面料的基础上添加了第二个空气层，两个空气层均可以储存静止空气，减少因空气流动造成的热量损失，可有效改善单一空气层面料的保暖性能，更有利保存人体热量，热阻大于0.1m2·K/W。本发明提供的双重空气层面料的制备方法针织一体成型，工艺简单，成本较低，利于大规模生产。
一种双重气层面料及其制备方法

[发明专利]检测着火物位置的方法、自动灭火方法、系统及消防车-CN202310278035.0在审
发明人：吴帅;范卿;付玲;熊忆 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明提供一种检测着火物位置的方法、自动灭火方法、系统及消防车，属于消防车技术领域。所述方法包括：获取对火灾现场拍摄的图像，以及扫描的雷达点云数据，所述图像与所述雷达点云数据通过映射模型关联；确定拍摄的图像中的火焰ROI，以及所述火焰ROI的第一深度值；延拓所述火焰ROI，并基于所述映射模型、延拓的火焰ROI以及所述第一深度值，确定目标空间区域；基于目标点云数据，识别目标着火物及所述目标着火物的位置数据，所述目标点云数据为位于所述目标空间区域中的雷达点云数据。本发明可用于远距离自动化灭火。
检测着火位置方法自动灭火系统消防车

[发明专利]用于支腿的控制方法、消防车、存储介质及处理器-CN202211685961.1在审
发明人：刘光磊;熊忆;杨懿;郜中峰 -专利权人：湖南中联重科应急装备有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60R1/23 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于支腿的控制方法、消防车、存储介质及处理器。控制方法包括：通过图像采集设备获取支腿的支腿图像，支腿图像包括支腿的支撑脚和支腿垫板；确定支腿图像中支撑脚的中心点所在的第一图像位置、支撑脚的底部顶点的第二图像位置，以及支腿垫板的中心点的第三图像位置；根据第一图像位置和第二图像位置确定支撑脚所在的中心线；确定第三图像位置与中心线之间的相隔距离；在相隔距离大于预设距离阈值的情况下，控制支腿向靠近支腿垫板的方向水平移动，直至相隔距离小于或等于预设距离阈值。通过上述技术方案，可以实现支腿自动伸展到支腿垫板上，提高了消防作业效率。
用于控制方法消防车存储介质处理器

[发明专利]用于确定臂架最大工作幅度的方法、装置及处理器-CN202211699122.5在审
发明人：冯赫;熊忆;王建永;郜中峰;周敏 -专利权人：湖南中联重科应急装备有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60S9/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于确定臂架最大工作幅度的方法、装置及处理器。包括：调节工程机械的多个支腿，以使工程机械处于平衡状态；获取臂架的当前工作幅度；在当前工作幅度的基础上依次增加预设幅度增量作为臂架的目标工作幅度；依次控制臂架运行，以使臂架的工作幅度为目标工作幅度；获取在目标工作幅度时工程机械的车辆倾角、第一反力以及第二反力；在车辆倾角大于或者等于工程机械的水平倾角，和/或第一反力与第二反力之间的第一差值大于或等于预设差值的情况下，确定对应的目标工作幅度为臂架的最大工作幅度。采用该技术方案，能够精准地确定出消防车辆在安装状态下臂架的最大工作幅度，提高了消防车辆的救援效率，保障了救援安全。
用于确定最大工作幅度方法装置处理器

[发明专利]水带防拉拽缠绕的方法和系统-CN202211732749.6在审
发明人：王建永;阳新春;熊忆;陈盼;马康迪 -专利权人：湖南中联重科应急装备有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A62C33/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种水带防拉拽缠绕的方法和系统。该方法包括：获取当前水带的运行状态，在判定当前水带处于运行状态的情况下，发送开机指令至图像检测模块，以使图像检测模块获取当前水带的第一图像。在接收到图像检测模块发送的当前水带的折起状态的情况下，根据当前水带的折起状态发送气缸伸出指令至气缸执行模块。本申请能对水带的折叠状态进行判断，从而根据水带的折叠状态自动对折叠的水带进行整理，避免折叠的水带进入车厢而造成不良后果，同时提高了水带整理的效率。
水带防拉拽缠绕方法系统

[发明专利]用于梯架的控制方法、系统、存储介质及控制器-CN202211737372.3在审
发明人：王建永;黄开;熊忆;冯赫;刘宇 -专利权人：湖南中联重科应急装备有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于梯架的控制方法、系统、存储介质及控制器。包括：应用于举高消防车辆，举高消防车辆包括转台和梯架，梯架的一端安装有测距传感器且与转台固定连接，控制方法包括：获取用户下发的工作指令；根据工作指令控制转台旋转，以调整梯架的朝向，控制梯架执行变幅动作，以与水平面形成夹角；在通过测距传感器检测到高空救援位置的情况下，控制转台停止旋转，控制梯架停止变幅动作；获取梯架的第一角度以及转台与高空救援位置之间的第一直线距离；根据第一角度和第一直线距离确定转台与高空救援位置之间的第一水平距离；在第一水平距离小于梯架的最大伸出阈值的情况下，控制梯架伸出至高空救援位置。
用于梯架控制方法系统存储介质控制器

[发明专利]用于水带敷设车的控制方法、装置、存储介质及处理器-CN202211741052.5在审
发明人：王建永;熊忆;阳新春;胥亮;段艺春 -专利权人：湖南中联重科应急装备有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于水带敷设车的控制方法、装置、存储介质及处理器。方法包括：获取底盘的底盘实时速度、理带机构运行的第一实时速度以及收带机构运行的第二实时速度；根据底盘实时速度确定理带机构运行的第一目标速度；在确定第二实时速度与底盘实时速度匹配的情况下，获取收带机构与理带机构之间的实时张力；根据实时张力和第一预设关系确定理带电磁阀的第一输出电流，第一预设关系是根据历史张力与理带电磁阀的历史输出电流确定的；根据第一输出电流调整第一实时速度；在调整后的第一实时速度等于第一目标速度的情况下，确定第一实时速度与第二实时速度匹配。上述技术方案能避免水带在输送过程中发生拉扯破裂，提高水带敷设车作业效率。
用于敷设控制方法装置存储介质处理器

[发明专利]支腿跨距的确定方法、确定装置、处理器及消防车-CN202211685972.X在审
发明人：刘光磊;熊忆;杨懿;冯赫 -专利权人：湖南中联重科应急装备有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种支腿跨距的确定方法、确定装置、处理器及消防车，属于工程机械技术领域。该方法包括：获取包括标识物的支腿图像；将支腿图像输入至预设标识物检测模型，得到标识物的位置坐标；基于位置坐标计算标识物的特征点在支腿图像中的第一坐标；将第一坐标输入至跨距预测模型，得到支腿跨距，其中，跨距预测模型根据预设特征点的实际坐标和实际支腿跨距训练得到。通过获取包括标识物的支腿图像确定标识物中特征点的坐标，将特征点的坐标输入至跨距预测模型得到支腿跨距，提高确定支腿跨距的准确性，降低确定支腿跨距的成本。
跨距确定方法装置处理器消防车

[发明专利]针对消防炮的射流落点检测及灭火控制的方法和装置-CN202211552557.7在审
发明人：付玲;孙浠汉;范卿;熊忆 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A62C37/50 文献下载
摘要：本发明涉及消防设备领域，公开了一种针对消防炮的射流落点检测及灭火控制的方法和装置。所述方法包括：获取消防炮处于未开启状态的情况下的三维目标火点区域点云数据，以及获取消防炮处于开启状态且射流轨迹稳定的情况下的射流轨迹图像数据；从所述射流轨迹图像数据中提取出射流区域；对所述射流区域进行曲线拟合以得到射流轨迹曲线；确定所述射流轨迹曲线与所述射流区域的末端的交点为射流落点；以及从所述三维目标火点区域点云数据中提取所述射流落点的三维空间位置信息。本发明结合三维目标火点区域点云数据和射流轨迹图像数据实现了精确的落点检测与定位。
针对消防射流落点检测灭火控制方法装置

[发明专利]引导车辆行驶的方法及控制消防车灭火的方法-CN202010995962.0有效
发明人：谭智仁;付玲;范卿;熊忆;曾杨 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆领域，公开了一种引导车辆行驶的方法及控制消防车灭火的方法。引导车辆行驶的方法包括在采集图像中确定所述无人机对应的无人机区域，其中，所述采集图像为安装在所述车辆上的图像采集模块采集的所述无人机的图像；计算所述无人机区域的中心位置与所述采集图像的中心位置之间的相对偏移量；以及基于所述相对偏移量控制所述车辆跟随所述无人机，以引导所述车辆行驶。籍此，实现了自动引导车辆行驶。
引导车辆行驶方法控制消防车灭火

[发明专利]用于智能消防车进行危险物识别定位的方法及智能消防车-CN202111617738.9有效
发明人：杨懿;熊忆;颜江鲁;冯赫;熊顺进 -专利权人：湖南中联重科应急装备有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A62C37/00 文献下载
摘要：本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种用于智能消防车进行危险物识别定位的方法、装置、智能消防车及存储介质。方法包括：获取图像采集设备采集的现场的可见光图像；将可见光图像输入至目标检测模型中，获取目标检测模型输出的第一物品检测信息；获取传感设备采集的现场的热成像图像；根据热成像图像确定第二物品检测信息；将第一物品检测信息和第二物品检测信息进行融合对比，以确定现场的危险物所在的位置。上述方案，通过图像采集设备和传感设备采集现场的可见光图像和热成像图像，并确定图像中危险物的坐标，从而辅助消防员或者应急救援队员在危险场景作业时识别危险场景中可能出现的危险物，避免一些潜在可能发生的危险。
用于智能消防车进行危险物识别定位方法

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