[发明专利]一种多机械臂加工系统及工作方法在审
| 申请号： | 202010831377.7 | 申请日： | 2020-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN111941398A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 吴付旺;万熠;孙尧;梁西昌;侯嘉瑞;李亚男;贺翔;纪振冰;李庆民 | 申请（专利权）人： | 山东大学日照智能制造研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 陈晓敏 |
| 地址： | 276801 *** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种多机械臂加工系统及工作方法，包括至少三个机械臂，所述机械臂的末端与刀塔铰接，机械臂的首端与第一转动驱动件的壳体固定连接，第一转动驱动件的输出轴与直线驱动机构连接，所述直线驱动机构的轴线沿设定圆周的切线方向设置，且多个直线驱动机构轴线与设定圆周的切点沿设定圆周均匀分布，所述刀塔下方设有工件台，用于放置待加工工件，本发明的加工系统加工空间范围大，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 加工 系统 工作 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东大学日照智能制造研究院，未经山东大学日照智能制造研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010831377.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于智慧病房的智能护理交互系统
- 下一篇：一种工件加工斜孔用夹具
