[发明专利]一种码垛机械手

摘要

本发明涉及一种机械手，更具体的说是一种码垛机械手，包括后板、铲板、丝杠、前伸杆、电机I、前板和短板，本发明可以方便对纸箱进行快速码垛。所述后板的前侧上部固定连接有前伸杆，后板的前侧下部固定连接有铲板，铲板的前端设置有三角刃，短板滑动连接在前伸杆上，后板的后侧固定连接有电机I，电机I的输出轴上固定连接有丝杠，丝杠通过螺纹与短板相配合，前板设置在短板的下部。所述码垛机械手还包括L形杆、竖孔、滑圆柱和电动推杆I，前板的上部铰接连接在短板的下部，前板的前侧固定连接有L形杆，L形杆上设置有竖孔，短板上固定连接有电动推杆I，电动推杆I的前端固定连接有滑圆柱，滑圆柱滑动连接在竖孔上。