[发明专利]一种机器人电弧3D打印层高调控方法及系统有效
| 申请号： | 202010651466.3 | 申请日： | 2020-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN111673235B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 许燕玲;刘杰南;陈善本;葛羽;侯震;肖润泉;闫俊达 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B23K9/12 | 分类号： | B23K9/12;B23K9/32;B23K9/04;B33Y50/02 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及金属增材制造技术领域，公开了一种机器人电弧3D打印层高调控方法及系统，包括：S1：针对于三维模型进行存储和表示；S2：根据实际测量的高度对三维模型中当前层进行切片，并进行路径规划；S3：获取机器人的实时位置信息，并给机器人中的寄存器进行赋值，将路径点传输给机器人进行堆焊；S4：建立机器人与视觉传感器之间的坐标转换关系，并通过视觉传感器获得焊道点云数据；S5：通过对点云数据进行处理，获得工件的实际高度，反馈到步骤S2的对三维模型进行切片，并进行路径规划的过程中。通过采集堆焊过程中的点云信息，获得工件的几何特征，如工件表面的高度，再反馈到切片阶段，更新路径规划信息，从而保证工件堆积的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 电弧 打印 层高 调控 方法 系统 | ||
【主权项】：
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