[发明专利]自动驾驶车辆的传感器灯单元有效
申请号: | 202010650595.0 | 申请日: | 2020-07-08 |
公开(公告)号: | CN112238821B | 公开(公告)日: | 2023-08-01 |
发明(设计)人: | 设楽正树;山之内勇智;服部亮 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60R11/04 | 分类号: | B60R11/04;G01S17/931;B60Q1/34 |
代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 姜克伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开提供一种自动驾驶车辆的传感器灯单元。传感器灯单元(100、244)被安装在自动驾驶车辆(10)上。传感器灯单元(100、244)具备内置了转向灯(136)的转向灯部(130)、内置了作为主动型传感器装置的激光雷达(138)的激光雷达部(132)、内置了作为被动型传感器装置的摄像机(140)的摄像机部(134)。转向灯部(130)、激光雷达部(132)以及摄像机部(134)在上下方向上并排。传感器灯单元(100)朝外被安装在自动驾驶车辆(10)的左右侧壁(20、22)上。 | ||
搜索关键词: | 自动 驾驶 车辆 传感器 单元 | ||
【主权项】:
暂无信息
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