[发明专利]机械腿和机器人在审
| 申请号： | 202010617138.1 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111619694A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 张东胜;王帅;郑宇;迟万超;李望维;戴媛;姜鑫洋;张正友 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 张所明 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种机械腿和机器人，属于智能设备技术领域。该机械腿包括第一机架、大腿驱动电机、小腿驱动电机、大腿连杆机构、小腿连杆机构和脚掌，其中：大腿驱动电机和小腿驱动电机安装在第一机架上，大腿驱动电机的输出轴与大腿连杆机构相连，小腿驱动电机的输出轴与小腿连杆机构相连，小腿连杆机构的一端与大腿连杆机构相连，另一端与脚掌相连；大腿驱动电机和小腿驱动电机用于通过大腿连杆机构和小腿连杆机构带动脚掌运动。采用本申请，该机械腿可以通过大腿连杆机构和小腿连杆机构实现抬脚运动，可提升仿真逼真度。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 机器人 | ||
【主权项】：
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