[发明专利]转向容错控制中肌肉神经驾驶员模型的建立方法在审
| 申请号： | 202010601467.7 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN111736608A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 李广军;濮超义;赵景波;陈杰 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 姜晓钰 |
| 地址： | 213001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种转向容错控制中肌肉神经驾驶员模型的建立方法，包括以下步骤：给定车辆运动的理想轨迹输入；通过驾驶员在驾驶车辆的预瞄环节得到驾驶员相对坐标下的轨迹输入；在所述驾驶员相对坐标下的轨迹输入引入驾驶员补偿环节、驾驶员神经回馈迟滞环节和驾驶员肌肉反应时间环节，并通过神经回馈时间迟滞补偿环节和肌肉反应时间补偿环节进行反馈控制，得到实际的车辆侧向位移。本发明能够建立出更加符合实际操作过程的驾驶员模型，从而能够更加真实的反应驾驶员的操作情况，对车辆的控制更加准确和真实。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 容错 控制 肌肉 神经 驾驶员 模型 建立 方法 | ||
【主权项】：
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