[发明专利]一种具有抓取功能的多翼无人机及工作方法

摘要

本发明公开了一种具有抓取功能的多翼无人机及工作方法，该具有抓取功能的多翼无人机，包括：无人机本体、设置在无人机下方的抓取机械臂以及图像识别系统；所述抓取机械臂包括：主动机构，以及设置在主动机构底部的从动机构；所述从动机构的另一端设置有夹爪组件；所述无人机中设有控制器、遥控通信模块以及位置感应模块。所述图像识别系统固连在无人机下测；本发明和传统的单层并联机械臂及串联机械臂相比本发明采用在并联机械臂的基础上串联多自由度的末端执行器且并加以固定，配合图像识别系统对飞行区域内的物品进行识别、分类和抓取，该抓取过程可以在空中动态完成，也可以在地面静态完成。