[发明专利]移动机器人检测行走阻力的方法、芯片以及机器人在审
| 申请号： | 202010569607.7 | 申请日： | 2020-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN111880528A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 王悦林;赖钦伟;肖刚军 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市横琴*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人检测行走阻力的方法、芯片以及机器人，该方法包括以下步骤：S1：机器人开启风机并进行动作校准；S2：机器人获取进行动作校准时的行动电机电流；S3：机器人基于行动电机电流确定当前行走阻力。该方法实现了对不同种类的机器人通用的快速检测并测量材质表面当前行走阻力，成本比较低，适用性广。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 检测 行走 阻力 方法 芯片 以及 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海市一微半导体有限公司，未经珠海市一微半导体有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010569607.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：大光圈超大广角监控摄像模组
- 下一篇：一种化工与环保用除臭设备
