[发明专利]机器人手以及机器人在审
| 申请号： | 202010554651.0 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN112123355A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 本脇淑雄 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人手以及机器人，能够使依赖于作业人员的手工作业的带盘的安装作业机器人化。该机器人手具备：一对保持部件(41、42)，其在相互对置的一对平板状的主体部之间沿径向接收带盘；以及使一对保持部件开闭的促动器，一对保持部件在盘保持位置与带拉出位置之间开闭，该盘保持位置是主体部的内表面之间的距离比带盘的一对侧板的外表面之间的距离大的位置，该带拉出位置是主体部的外表面之间的距离比一对侧板的内表面之间的距离小的位置，各保持部件具有：轨道部，其从主体部的内表面突出且沿着主体部的周缘延伸；以及切口，其设置于轨道部且形成开口部，该开口部在带拉出位置处具有比带的宽度大的宽度且能够使带穿过。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 人手 以及 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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