[发明专利]远程挪车系统、方法、车辆及存储介质有效
| 申请号： | 202010546653.5 | 申请日： | 2020-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN111674380B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 王丽丽;闫力博;连桂有;崔茂源;尹震宇;侯坤锋 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/04 | 分类号： | B60W10/04;B60W10/18;B60W10/20;B60W50/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种远程挪车系统、方法、车辆及存储介质。该系统包括：用户终端和车辆，用户终端用于根据车辆发送的全景影像信息确定车辆控制信息，将车辆控制信息发送至车辆；车辆包括全景影像控制器，车载通信终端和泊车域控制器，车载通信终端分别与用户终端，全景影像控制器和泊车域控制器通信连接；其中，全景影像控制器分别与预设数量个摄像头通信连接；车载通信终端用于将全景影像控制器获取的全景影像信息转发给用户终端，接收车辆控制信息并发送至泊车域控制器；泊车域控制器根据车辆控制信息控制车辆进行移动。解决了远程挪车时需要大量环境感知设备，计算复杂且路径规划合理性低的问题，降低了远程控制的难度，提高了路径规划的合理性。 | ||
| 搜索关键词： | 远程 系统 方法 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
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