[发明专利]激光探测方法及装置在审
申请号: | 202010517295.5 | 申请日: | 2020-06-09 |
公开(公告)号: | CN111596307A | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
发明(设计)人: | 姜勇;柯双 | 申请(专利权)人: | 深圳市视晶无线技术有限公司 |
主分类号: | G01S17/86 | 分类号: | G01S17/86;G01S17/931;G01S17/08;G01S17/06;H04N5/247 |
代理公司: | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人: | 任哲夫 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道凤凰岗社*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请涉及一种激光探测方法及装置,方法包括:获取摄像装置采集的目标区域的自然景观图像;根据自然景观图像,确定目标区域中的感兴趣物体;根据感兴趣物体控制激光发射器向感兴趣物体发射激光;接收激光经感兴趣物体反射的第一反射信号;根据第一反射信号确定感兴趣物体的状态。本申请提供的激光探测方法,先对目标区域进行自然景观图像采集,并根据自然景观图像确定感兴趣物体,最后将探测目标聚焦于感兴趣物体,避免了大范围的激光信号发射及采集,降低了探测计算的数据量,从而减小了探测计算的复杂度,提高了激光探测的计算效率,本方法还可以进一步对探测的数据进行校准,使得校准结果更为准确,保证交通工具高速运行时的安全性。 | ||
搜索关键词: | 激光 探测 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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