[发明专利]激光点云定位方法、装置、设备及系统在审
| 申请号： | 202010469927.5 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN111551947A | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 于占海 | 申请（专利权）人： | 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01S7/481;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 110172 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本公开是关于一种激光点云定位方法、装置、设备及系统，属于激光点云定位技术领域。本公开提供的激光点云定位方法提高了定位精度和效率。具体来说，该方法包括：通过扫描装置获取第一激光点云；去除所述第一激光点云中动态目标的点云，得到静态激光点云；根据所述静态激光点云在预先获取的激光点云地图中定位所述扫描装置。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 定位 方法 装置 设备 系统 | ||
【主权项】：
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