[发明专利]一种机械手的安装固定结构在审
| 申请号： | 202010445396.6 | 申请日： | 2020-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN111469120A | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 王大勇 | 申请（专利权）人： | 王大勇 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手技术领域，具体揭示了一种机械手的安装固定结构，包括固定底座，所述固定底座上表面的中央设有机械手，所述固定底座的上表面开设有四条契合槽，所述契合槽的内壁中央固定连接有横杆；本发明通过滚珠，配合旋转片和指示片为两组的设置，从而可以达到当滚珠滚动后会使旋转片旋转的效果，即会使指示片改变朝上的颜色，即可以其到通过指示片上的颜色来清晰的分辨固定底座是否平整的作用，再配合呈正三角形分布的旋转杆，从而可以起到通过旋转杆的旋转就能调节固定底座的作用，即该装置在安装放置时，不会因安装放置面的不水平，从而导致机械手抓取物体时出现偏差的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 安装 固定 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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