[发明专利]一种野外远距离旋翼声音检测定位系统在审
| 申请号： | 202010360233.8 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111551900A | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 王秋然;郭磊;林啸宇 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G01S5/20 | 分类号： | G01S5/20;G01H17/00;G01D21/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 611731 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于机器学习的野外远距离旋翼声音检测定位系统，以解决野外恶劣环境下的检测定位问题。系统分为硬件部分和软件部分。硬件部分包括：由前端处理、后端处理、网络传输和供电。软件部分包括：采集模块、算法模块、显示模块和开发模块。其中采集模块运行在前端处理，算法模块、显示模块、开发模块运行在后端处理。算法模块负责对远距离旋翼声音检测定位。算法模块是基于信号分析和机器学习的算法，先分析信号时频信息，再利用机器学习算法提取特征，最终检测、定位目标。本发明有助于监管部门实现对野外飞行的直升机自动化地监控、检测和定位，维护秩序和安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 野外 远距离 声音 检测 定位 系统 | ||
【主权项】：
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- 本发明公开了一种用于语音定位的声学设备自主映射方法，属于无线感知技术领域；本发明提出一种用于语音定位的声学设备自主映射方法，探索扫地机器人与语音设备之间的合作，通过扫地机器人构建的室内电子地图，并利用其正常工作时所产生的微小噪声，对室内语音设备在地图中的空间位置进行定位，从而避免繁琐的人工标定，最后基于语音地图来定位声源。相较于以往的部分声学定位工作，本发明无需对室内空间有任何的先验知识，具有极强的灵活性，更能满足用户对于室内定位场景的各项需求。
- 一种基于次声传播模型的广域次声源定位方法-202310335693.9
- 苗家友;刘建华;滕鹏晓;刘希宾 - 中国人民解放军96901部队
- 2023-03-31 - 2023-07-18 - G01S5/20
- 本发明提供一种基于次声传播模型的广域次声源定位方法，包括以下步骤：根据次声定位算法对广域次声源进行定位，得到初始次声源位置；将所述初始次声源位置作为参考位置，选定次声传播模型建模区域，划分空间网格，根据建立的次声传播模型计算在各探测站处的理论后方位角；基于次声传播模型后方位角计算结果，修正各探测站处的后方位角测量值；根据修正后的后方位角测量值重新对广域次声源进行定位，得到基于次声传播模型修正后的次声源定位结果。本发明的基于次声传播模型的广域次声源定位方法，将次声传播通道信息引入次声源定位问题，考虑了次声远距离传播过程中的方位角偏移，使得本算法具有比传统方法更准确的定位性能。
- 一种分布式麦克风阵列的多声源定位及成像方法-202310535545.1
- 宋浠瑜;姚方志;刘争红;王玫;仇洪冰 - 桂林电子科技大学
- 2023-05-12 - 2023-07-07 - G01S5/20
- 本发明针对室内多声源同时发声导致声源分类效果以及定位能力不足的问题，提出了一种在室内复杂声场环境中，同时定位多个同时发声声源以及将声源位置信息显示的方法。该方法能够在多个声源同时发声的情况下对麦克风阵列节点进行分簇,基于节点内能量与节点间能量比的分簇方法和节点之间协作定位算法，实现复杂声场环境中多声源的定位以及成像，避免了传统分簇方法无法同时进行多个声源的区分的弊端。有效利用多传感信息，提高声源定位性能。并能在摄像头上显示声源位置信息，方便进行下一步的语音信号处理。
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