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[实用新型]一种防撞击的声呐浮标-CN202321221193.4有效
发明人： 王好忠;董学培 -专利权人：山东中联防务科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防撞击的声呐浮标，属于声呐浮标技术领域，包括防护筒、第一分离仓筒和第二分离仓筒组成的套筒，防护筒的顶部安装有浮标结构，第二分离仓筒的内部设置有探测器，第二分离仓筒的内部设置有防撞结构，探测器与第一分离仓筒的内壁通过连接结构进行连接。这样大大提高了声呐浮标底部的抗撞击能力，同时提高了对声呐探测器的保护，达到了更好的防护效果。
一种撞击声呐浮标

[发明专利]一种基于远场机会声源的水平阵阵型估计方法-CN202310882753.9有效
发明人： 王好忠;李小雷;高伟 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S5/20 文献下载
摘要：本申请属于水声信号处理技术领域，提供一种基于远场机会声源的水平阵阵型估计方法，所述水平阵包括水平布设的多个水听器阵元，且各个阵元的间距不变，本方法包括以下步骤：建立关于水平阵的阵型及远场机会声源的方位的非线性方程组；基于水平阵接收到的水声信号获取相邻阵元相位差矢量的估计值；使用所述相邻阵元相位差矢量的估计值求解所述非线性方程组，得到水平阵阵型曲线的估计结果。本申请所提供的方法无需专门设置主动声源进行配合，且计算量小，速度快，适用于在各类复杂海况下对水平阵阵型进行实时估计校正。
一种基于机会声源水平阵阵估计方法

[实用新型]一种具有保护功能的声呐探测器的探头-CN202321044571.6有效
发明人： 王好忠;田超 -专利权人：山东中联防务科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S7/521 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有保护功能的声呐探测器的探头，包括漂浮板，漂浮板的顶部开设有螺纹通槽，声呐探测器设置在螺纹通槽的内部，且声呐探测器的两端均延伸出螺纹通槽，声呐探测器的表面固定套设有套环，套环的表面开设有螺纹，套环通过螺纹与螺纹通槽连接，声呐探测器的顶部设置有防护机构和三个固定机构，三个固定机构呈环形分布，防护机构包括防护网，防护网设置在声呐探测器探头的顶部。该声呐探测器通过防护机构，实现了对声呐探测器的探头防护，避免了声呐探测器的探头因为海浪拍打或者鸟类以及人为等因素造成声呐探测器的探头损坏，从而影响了检测效果的问题，增加了声呐探测器的探头使用寿命。
一种具有保护功能声呐探测器探头

[发明专利]一种水听器垂直阵阵元位置估计方法及其优化策略-CN202310601868.6有效
发明人： 王好忠;卞召祥;高伟 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S3/802 文献下载
摘要：本申请属于水声信号处理技术领域，提供一种水听器垂直阵阵元位置估计方法及其优化策略，所述估计方法包括以下步骤：通过至少两个远场声源分别向水听器垂直阵发射标定信号，对于每个远场声源发射的标定信号，分别通过各个阵元进行接收并对接收信号进行波束形成处理，基于波束形成处理的结果估计水听器垂直阵的实际布设轨迹的俯仰角在该远场声源所在的远场平面上对应的投影俯仰角；基于至少两个所述投影俯仰角获取的估计值以及水听器垂直阵的实际布设轨迹的方位角的估计值；基于所述、估计各个阵元的实际位置。本申请利用简正波的方向特性，通过两个非共面的远场声源发射的标定信号进行波束形成，能够同时获得水听器垂直阵的完整阵型信息。
一种水听器垂直阵阵位置估计方法及其优化策略

[发明专利]一种水下声磁电一体化目标探测装置、方法及应用-CN202110584991.2有效
发明人：高伟;王良;李小雷;王好忠 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01V11/00 文献下载
摘要：本发明属于水下目标探测技术领域，公开了一种水下声磁电一体化目标探测装置、方法及应用，所述水下声磁电一体化目标探测装置中坐底基座上侧安装有水密电子舱，水密电子舱内部安装有水下物理场数据采集与处理仪；水密电子舱右上侧安装有压力传感器，水密电子舱上侧中间位置设置有电场接收器，电场接收器上侧设置有声磁复合接收器。水密电子舱上侧安装有检测插座，水密电子舱左右两侧分别设置有第一回收小浮标和第二回收小浮标，第一回收小浮标和第二回收小浮标分别与回收绳连接。本发明能够满足人们在日益普遍的低信噪比、多干扰、强对抗环境下对水下目标进行可靠探测的需求。
一种水下磁电一体化目标探测装置方法应用

[实用新型]一种UUV上浮过程中防碰撞装置-CN202320191686.1有效
发明人：高伟;高大治;王好忠;王良 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种UUV上浮过程中防碰撞装置，属于防碰撞装置技术领域，包括主载荷舱以及设置在主载荷舱上的声呐、能源舱、通信设备和通信天线，能源舱连接有动力系统，声呐的侧壁上接触有固定部，固定部上连接有防碰撞部。本实用新型提供的一种UUV上浮过程中防碰撞装置，当主载荷舱上升的过程中遇到冰面时，弧形支架先与冰面的底部接触，起到一个缓冲的效果，防止主载荷舱直接撞上冰面。
一种 uuv 上浮过程碰撞装置

[实用新型]一种水下蛙人应急求救装置-CN202320267340.5有效
发明人：高伟;王好忠;李小雷 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B63C9/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下蛙人应急求救装置，属于应急求救技术领域，包括置物袋以及设置在置物袋上的气球和置物罐，置物罐上设置有储气罐、拉杆和密封套，置物袋上设置有固定板，固定板上开设有第一插槽和腔室，腔室的内部设置有卡接部，第一插槽的内部设置有条形块，条形块上开设有第二插槽，条形块上安装有固定带。本实用新型提供的一种水下蛙人应急求救装置，可以根据使用者的手臂粗细更换不同尺寸的固定带。
一种水下蛙人应急求救装置

[实用新型]一种吃水深度可调的声纳浮标-CN202223433540.8有效
发明人： 王好忠;田超 -专利权人：山东中联防务科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种吃水深度可调的声纳浮标，包括浮标装置，所述浮标装置的底部设置有调节装置，所述浮标装置包括浮标体、漂浮盘、安装架、雷达应答器、航标灯、圆筒和伞体。本实用新型通过设置调节装置，操作人员可以无线操控控制器，控制器控制开启水泵，水泵再控制开启单向阀一，水不断进入气囊内使调节装置的重量变重，从而使浮标装置下沉，达到所需的吃水深度后再关闭控制器，控制器控制关闭单向阀一即可，操作人员可以根据浮标装置所需的吃水深度，对调节装置的自重力进行调节，从而达到拉动浮标装置下沉的效果，可以当海面风力较大时增大浮标装置的吃水深度，从而使浮标装置在声呐探测时更加稳定，方便使用。
一种吃水深度可调声纳浮标

[发明专利]线性差频匹配场处理水中目标声学被动定位方法、介质-CN202011134676.1有效
发明人： 王好忠;王良;高伟;高大治 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明属于水中目标探测技术领域，公开了一种线性差频匹配场处理水中目标声学被动定位方法、介质，包括垂直阵各阵元信号预处理、搜索网格划分与拷贝场计算(包括实测环境参数输入)、高阶互谱处理、代价函数与目标声源距离估计、目标声源深度估计。本发明有效的解决常规匹配场处理目标距离估计的多值问题；进而利用距离估计值和简正波的完备性条件，实现目标声源深度估计；由于相邻频率简正波对应的模态射线传播路径基本相同，利用相邻频率互谱处理，抑制或削弱环境起伏的影响，相比于传统匹配场定位方法，线性差频匹配场方法增加了对环境起伏的宽容性，提高了水中目标定位的稳定性；有效减少拷贝场计算量，提高定位方法的计算效率。
线性匹配处理水中目标声学被动定位方法介质

[发明专利]用于低频振动测量的压电加速度计信号调理方法及电路-CN202210963649.8在审
发明人：高伟;王好忠;王良 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H03F1/26 文献下载
摘要：本发明属于电数字数据处理技术领域，公开了用于低频振动测量的压电加速度计信号调理方法及电路。所述方法包括：选取多个IC压电加速度计反向对接安装，构成两个支路，配对使用，使感知到的交变加速度信号彼此之间反相；用匹配晶体管对构成多路恒流源供电；用多片仪表放大器芯片构成差分放大电路，采用直流耦合的连接形式，将多个IC压电加速度计信号引入差分放大电路，抵消直流偏置电压的同时，使交变加速度信号灵敏度加倍；相近似的直流偏置电压相减后为零；利用仪表放大器芯片的高共模抑制比特性，经过二级差分放大，进一步抑制共模噪声。本发明经过二级差分放大，进一步抑制共模噪声，提高低频宽带测试信号的信噪比。
用于低频振动测量压电加速度计信号调理方法电路

[发明专利]一种单水听器垂直合成孔径被动定位方法、系统及应用-CN202110563538.3在审
发明人： 王好忠;王良;高伟;李小雷 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本发明属于水中目标探测技术领域，公开了一种单水听器垂直合成孔径被动定位方法、系统及应用，构建单水听器合成垂直孔径策略与声场模型；定义速度代价函数，进行目标径向运动速度估计；定义距离‑深度模糊度函数，预估目标距离和深度；定义距离代价函数，提高目标距离和深度估计精度，得到最优目标位置。针对长孔径垂直阵存在的设计复杂度高、布放困难、姿态不易控制等问题，本发明利用垂直运动单个水听器实现垂直阵合成孔径，结合垂直阵匹配场被动定位方法，估计水下目标位置和运动速度；在降低系统设计和布设复杂度的前提条件下，充分发挥垂直阵目标探测的优势，为水下运动平台探测目标提供新思路，为改善运动平台探测能力提供技术支持。
一种单水听器垂直合成孔径被动定位方法系统应用

[发明专利]一种水下声源功率谱特征获取方法、系统及应用-CN202110563547.2在审
发明人： 王好忠;王良;高伟;李小雷 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01S7/537 文献下载
摘要：本发明属于水中目标声辐射特性测量技术领域，公开了一种水下声源功率谱特征获取方法、系统及应用，所述水下声源功率谱特征获取方法包括：水平阵接收目标辐射信号及傅里叶变换预处理；计算距离‑频率域的声强干涉结构；确定声功率谱与声强干涉结构的关系；利用插值算法沿干涉亮纹提取声强值；进行声源功率谱估计。本发明根据声场多途传播特性，利用声场在距离‑频率域的干涉条纹结构，设计基于水平阵的目标辐射特性测量方法，为我国近海目标特性测量提供新思路。相对于传统的水平阵模基匹配声辐射特性测量方法，本发明不需要完备的海洋环境信息和已知目标的绝对位置信息，充分利用浅海信道声传播特性，功率谱特征估计算法简单、浅海测试实用性强。
一种水下声源功率特征获取方法系统应用

[发明专利]一种目标-海洋环境-声纳耦合特性综合仿真系统及方法-CN202110554787.6在审
发明人：高伟;王宇航;王好忠;李小雷 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于声纳设计与效能评估技术领域，公开了一种目标‑海洋环境‑声纳耦合特性综合仿真系统及方法，包括：目标特性仿真模块根据预设的连续谱、线谱、调制谱参数生成各类目标辐射噪声的仿真数据；海洋环境声传播特性仿真模块根据预设的海洋环境参数、目标与声纳之间的相对位置和运动速度生成声传播特性仿真数据；声纳信号输出仿真模块根据预设的声纳阵列参数生成声纳各阵元和阵列波束输出仿真数据；综合显示与操控模块进行仿真数据的可视化以及人机交互。本发明全面展示了目标‑海洋环境‑声纳之间的耦合特性变化规律，可显著减少声纳设计和效能评估中的湖海试验环节，提高设计和评估效率，降低设计反复风险和试验成本。
一种目标海洋环境声纳耦合特性综合仿真系统方法

[发明专利]频域投影式超声回波定位导盲仪-CN201610285371.8有效
发明人：高大治;刘进忠;王好忠;王宁 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2016-04-30 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明是给盲人设计的全新频域投影式超声回波定位导盲仪，其核心在于信号处理。以前所有设计是对超声回波信号进行处理，提取障碍物信息，并通过音频或振动方式反馈给使用者。由于信号处理单元的识别分析能力有限，以上发明只能探测前方障碍物，无法感知周围的环境信息。本专利设备中的信号处理单元是通过频域投影形式将超声频段的回波信号变换成人耳可听的声音频段，声信号在降频的同时在时域上被拉伸扩展，直接将该信号通过耳机传送给人耳。人脑听觉中枢是真正的信号处理器，听觉系统通过分析双耳回波信号的强度，方向，频谱分析判断周围的环境信息。使用佩戴该设备可逐步开发人耳听觉系统的回波定位能力，可以像蝙蝠、海豚一样感知周围环境。
投影超声回波定位导盲仪

[实用新型]集中卸料器及应用该集中卸料器的干法水泥窑窑灰秤-CN201620102807.0有效
发明人：李文亮;邓继民;王好忠;李玉秀;贾炳安;韩发乾;刘明 -专利权人：潍坊天晟电子科技有限公司
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B65G65/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集中卸料器及应用该集中卸料器的干法水泥窑窑灰秤，其中，集中卸料器包括壳体，所述壳体上部设有进料口，所述壳体下部设有出料口，所述壳体内部设有螺旋集中卸料装置，所述螺旋集中卸料装置包括两根平行设置的由动力装置驱动的转轴，每根转轴的两端部分别设有螺旋叶片段；所述壳体上的进料口处设有分料挡板，所述分料挡板位于两端的所述螺旋叶片段之间。应用了本实用新型的干法水泥窑窑灰秤，有效地防止了冲料，通过集中卸料器又能够保证下料顺畅、不结壁堵料，提高了计量精度和实时给料精度。
集中卸料应用水泥窑窑灰秤

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