[发明专利]一种用于飞机零部件托盘搬运的具有过载保护的机器人手在审
| 申请号： | 202010322593.9 | 申请日： | 2020-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN111390950A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 玉海龙;曾德标;陈强;潘登 | 申请（专利权）人： | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00;B65G1/04 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人： | 苏丹 |
| 地址： | 610092*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请属于机械领域，尤其涉及一种用于飞机零部件托盘搬运的具有过载保护的机器人手，包括机器人手主体，所述机器人手主体前端设置有卡爪，所述卡爪上设置有托板，所述托板上设置有Z向力传感器，所述机器人手主体后端连接有法兰和三维力传感器。本申请通过直接的方式对机器人手以及机器人手上物品的状态进行监控；通过低成本的方式实现了机器人的安全运动。本申请通过具有力反馈与过载保护功能的机器人手组件设计，并在托板和连接法兰处分别加装力传感器，实现了机器人手力反馈与过载保护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 飞机 零部件 托盘 搬运 具有 过载 保护 机器 人手 | ||
【主权项】：
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