[发明专利]一种水下密闭循环生命保障装置及其自动化控制方法在审
| 申请号： | 202010285440.1 | 申请日： | 2020-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN111483575A | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 郭京 | 申请（专利权）人： | 浙江水利水电学院 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63G8/36;G05D23/19 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 尹科峰 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下密闭循环生命保障装置及其自动化控制方法，该装置包括舱体与生命保障系统，生命保障系统包括空气循环装置、温控装置、空气调节装置、湿度控制装置与控制上述装置的PLC控制器。在该装置中配备生命保障系统，提供适宜的生存空间与环境，方便进行水下勘察，基于该生命保障系统，实现该装置能够长时间维持适宜的生产环境，达到长时间置于水下的目的，对于水下勘察具有重大意义。该生命保障装置与水环境完全隔绝，十分安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 密闭 循环 生命 保障 装置 及其 自动化 控制 方法 | ||
【主权项】：
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- 本发明公开了一种垃圾收集和分类的深海ROV装置及其使用方法，涉及深海ROV技术领域，包括ROV机体，所述ROV机体的外侧设有悬浮调节组件。本发明公开的一种垃圾收集和分类的深海ROV装置及其使用方法具有在进行垃圾的收集分类时，随着垃圾收集分类箱内部的垃圾重量的增加，则升降滑块在升降滑轨中向下滑动，滑动的过程中，伸缩套筒内的高强度弹簧杆随之拉伸，则通过高强度弹簧杆实现初步拉拽，降低垃圾重量对ROV机体前进造成的阻力，同时，启动气泵，气泵将储气罐内部的气体导入悬浮气囊中，使得悬浮气囊处于一个逐步膨胀的阶段，悬浮气囊逐步膨胀，则垃圾重量对ROV机体前进造成的阻力进一步被削弱，从而提高ROV机体单次收集到的垃圾量的效果。
- 一种基于定点监测功能的深海AUV软着陆装置及其方法-202310874184.3
- 李传顺;杨悦;杨刚 - 自然资源部第一海洋研究所
- 2023-07-17 - 2023-08-15 - B63G8/00
- 本发明属于AUV着陆监测技术领域，具体为一种基于定点监测功能的深海AUV软着陆装置及其方法，现有的深海AUV主要以执行巡航探测任务为主，对于新型可着陆式AUV在到达作业点后需要进行软着陆并开展定点监测任务，而AUV在海底特别是在基岩海床进行着陆时所带来的冲击力可能会导致深海AUV平台的振动，从而降低深海AUV平台和探测设备的使用寿命；包括本体，两个支架上安装有安动基座，安动基座与软联缓动组件连接设置，使其所提供的缓冲力对消AUV平台本体在海底着陆过程中所造成的冲击力，从而避免该冲击力对AUV平台本体产生的振动，进而避免探测设备在工作时发生晃动的现象，提升了本体和探测设备的使用寿命。
- 一种适用于极地观测救援的遥控水下机器人-202310443663.X
- 田恩农;李晔;程文鑫;毛家圆;李翱;曹建;赵怡 - 哈尔滨工程大学
- 2023-04-24 - 2023-08-11 - B63G8/00
- 本发明提供一种适用于极地观测救援的遥控水下机器人。通过将向上摄像机、前视多波束图像声纳、前视摄像机等感知设备对冰底环境进行扫描观测，以获取冰底形貌的声学光学扫测特征。通过可旋转升降式的多普勒测速计、USBL传感器、深度姿态传感器等位姿传感器，完成ROV在水下的精确导航定位，从而确定冰底形貌特征所对应的位置信息。通过搭载的水下云台摄像机和向上高清摄像机，可以实现冰下特征的光学成像和水下光学目标检测。通过搭载的水下前视图像声纳，可以对冰下环境进行声学成像，以便搜寻失事自主水下机器人AUV。
- 一种搭载双动力系统的水空两栖无人航行器-202310639551.1
- 熊志鑫;方波;江鸿;马明;吴欣源;陈楚瑶 - 上海海事大学
- 2023-06-01 - 2023-08-08 - B63G8/00
- 本发明公开了一种搭载双动力系统的水空两栖无人航行器，包括首部矢量旋翼组件、与首部矢量旋翼组件固接的首部耐压水密外壳、与首部耐压水密外壳固接的姿态调整组件、与姿态调整组件固接的尾部耐压水密外壳及与尾部耐压水密外壳固接的尾部矢量推进组件；首部矢量旋翼组件用于为飞行提供升力且可通过偏转旋翼方向获得控制力矩；尾部矢量推进组件用于在水中为航行器提供前行推力且获得额外的控制力矩；姿态调整组件通过改变设备质心纵向位置以及首部耐压水密外壳内的浮力大小相结合的方式来调整航行器姿态。根据本发明，通过两种不同动力装置的结合，在不同介质中都具备良好机动性能的特点，且跨越介质的运动性能稳定，易于控制。
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