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- [发明专利]一种水下机器人-CN201811312314.X有效
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黄中华;李彦会;谢雅;刘喆
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湖南工程学院
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2018-11-06
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2023-08-08
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B63C11/52
- 本发明公开了一种水下机器人，包括框架式结构的机器人本体和设置在机器人本体内的悬停控制装置，机器人本体包括相对设置第一竖梁和第二竖梁，悬停控制装置包括拉线、收线轴、可自动卷收的第一阻尼片和第二阻尼片，收线轴可转动安装在第一竖梁和第二竖梁之间，第一阻尼片和第二阻尼片分别卷绕安装在第一竖梁和第二竖梁上，且第一阻尼片和第二阻尼片的伸出端均通过拉线与收线轴连接。本发明由于阻尼片伸缩装置工作时对周围水体扰动小，避免推进器形成漂浮的羽状流的问题，从而显著提高观测视野的清晰度和可视范围。
- 一种水下机器人
- [发明专利]一种双模双脊介质填充滤波器-CN202210382578.2有效
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谢雅;陈付昌
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华南理工大学
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2022-04-13
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2022-12-16
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H01P1/20
- 本发明公开了一种双模双脊介质填充滤波器，为一个表面具有导电镀层的介质块，介质块形成有两个双模双脊谐振器，双模双脊谐振器的双脊正交加载在其相邻的两边，用于调节TE102模和TE201模的谐振频率，每个双模双脊谐振器提供两个传输极点和一个传输零点，两个双模双脊谐振器之间通过耦合膜片进行耦合，耦合膜片在介质块横截面纵向移动，用于对两个双模双脊谐振器之间的交叉耦合进行控制，耦合膜片的窗口大小则对两个双模双脊谐振器之间的直接耦合进行控制。本发明可应用于5G频段，具有带外选择性强、带内插入损耗小、体积较小且通带边缘的选择性滚降较快等优点。
- 一种双模介质填充滤波器
- [发明专利]一种超声波破碎装置-CN202211287368.1在审
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黄中华;谢雅
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湖南工程学院
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2022-10-20
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2022-12-13
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E21C50/00
- 本发明公开了一种超声波破碎装置，包括本体，本体上设有电连的超声波发生器和超声波换能器，本体连接有抵接于矿物的变幅杆，超声波换能器与变幅杆连接，本体上设有使变幅杆对矿物施加预应力的预应力加载机构，预应力加载机构包括安装杆和设于本体上的驱动件，驱动件的输出端与安装杆连接并驱动安装杆前进或后退，变幅杆与安装杆连接并沿安装杆的轴向延伸。本发明通过预应力加载机构的驱动件使变幅杆与多金属硫化物的矿物处于接触状态，能驱动变幅杆进行高频振动，并对矿物产生预应力，使矿物形成疲劳损伤，从而在实现海底矿物切削之前使矿物形成初始裂纹并加速了其破碎过程，有助于减小后续刀具切削过程中的载荷波动、降低切削过程的能耗。
- 一种超声波破碎装置
- [发明专利]基于同轴腔体谐振器的可调滤波器、可调双工器-CN202210393590.3在审
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谢雅;陈付昌
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华南理工大学
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2022-04-13
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2022-09-02
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H01P1/205
- 本发明公开了一种基于同轴腔体谐振器的可调滤波器、可调双工器，可调滤波器包括上盖板、腔体、调谐螺钉和谐振柱；上盖板通过紧固件安装在腔体的顶部，腔体内形成有2n个沿直线方向依次排列的谐振器，n为正整数，亦是调谐螺钉的数量；每个谐振器设有两个谐振柱，其中一个谐振柱安装于上盖板，另一个谐振柱安装于腔体。可调双工器由两个上述可调滤波器组成。使用时，通过探入或探出所有谐振柱的高度，可获得频率调节范围内连续的可调范围。当外加机械调谐结构时，可调滤波器和可调双工器可实现机械控制。本发明在连接输入、输出端口后，可获得在可调范围内几乎稳定不变的绝对带宽和插入损耗，具有结构简单、体积小、加工成本低和性能优越等优点。
- 基于同轴谐振器可调滤波器双工器
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