[发明专利]一种水下机器人海上回收方法有效
| 申请号： | 202010215905.6 | 申请日： | 2020-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN111332411B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 陆洋;王福利;唐元贵;陈聪;闫兴亚;李硕 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B63B23/48 | 分类号： | B63B23/48;B63B23/60 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种水下机器人海上回收方法,包括：水下机器人无动力上浮到达海面时，通过铱星全球卫星系统与母船控制单元进行通讯，发送GPS信息以及机器人状态信息。控制台收到GPS位置信息后，母船以此坐标为目标点行进。母船到达目标点通过驾驶台瞭望搜索，控制台通过无线电进行遥控。根据海洋表层流向调整母船动力定位，门架侧船舷顺流，此种布局可保障回收侧海面较为平静，便于机器人回收。利用长杆将起吊绳与起吊钩连接，开启回收绳绞盘将载体起吊至脱离水面。当机器人于对接机构完全贴合后，机器人起吊锁紧机构抱紧进入工作状态，此时可将起吊生绞车释放。确认锁紧机构紧固正常后操作门架回摆，将机器人落与固定位置后完成整个回收流程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 海上 回收 方法 | ||
【主权项】：
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