[发明专利]一种以高运行效率实现多机器人协同作业的方法及装置在审
| 申请号： | 202010180960.6 | 申请日： | 2020-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN111390904A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 俞锦涛;林良伟;赖志林 | 申请（专利权）人： | 广州赛特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郭浩辉;麦小婵 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种以高运行效率实现多机器人协同作业的方法、装置、终端设备及可读存储介质，所述方法包括：加载地图模型以及各个机器人的属性模型数据；与各个机器人建立实时通信，以使调度系统实时获取各个机器人的实时运行数据；根据各个机器人的位置数据对所述地图模型进行实时更新，并根据各个机器人的属性模型数据以及目标路径数据融合为该机器人的实际路径数据；当机器人移动时，结合实时扫描的地图模型以及机器人的属性模型数据和实际路径数据，计算并记录机器人路径重合点信息，并基于所述路径重合点信息调度各个机器人进行动态避让协同作业。通过实施本发明能够有效提高当前主流的自然导航机器人在多机器人协同作业时的运行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运行 效率 实现 机器人 协同 作业 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州赛特智能科技有限公司，未经广州赛特智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010180960.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
