[发明专利]一种机械手有效
申请号: | 202010160212.1 | 申请日: | 2020-03-09 |
公开(公告)号: | CN111360854B | 公开(公告)日: | 2022-12-02 |
发明(设计)人: | 雷国华 | 申请(专利权)人: | 雷国华 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/10 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 颜希文;郝传鑫 |
地址: | 511500 广东省清*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及风机设备的技术领域,公开了一种机械手,包括手指、手掌、小臂、大臂和固定座,大臂的一端固设在固定座上,大臂的另一端与小臂的一端转动连接,小臂的另一端与手掌转动连接,手掌上转动连接有多个手指,大臂的转动轴线与小臂的转动轴线相交;手指包括依次转动连接的第一关节、第二关节和第三关节,第一关节与手掌转动连接;第一驱动组件包括第一钢丝、第一推杆和第一弹簧,第一推杆固设在固定座上;第二驱动组件包括第二钢丝、第二推杆和第二弹簧,第二推杆固设在固定座上;第三驱动组件包括第三钢丝、第三推杆和第三弹簧,第三推杆固设在固定座上。由此,采用本发明具有手指能多关节活动、灵活性高和抓力大的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 | ||
【主权项】:
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