[发明专利]自平衡机器人控制系统、方法、自平衡机器人及介质有效
| 申请号： | 202010119463.5 | 申请日： | 2020-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN111309016B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 黎雄;周诚;熊坤;张东胜;张正友 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 王娟 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 公开了一种自平衡机器人控制系统、方法、自平衡机器人及介质，该自平衡机器人包括多个电机，该控制方法包括：获取自平衡机器人的自平衡状态，得到自平衡状态信息；接收包括运动校正信息的输入控制信息，其中，所述运动校正信息为自平衡机器人的目标运动信息，且所述目标运动信息包括自平衡机器人的目标运动方向数据、目标运动速度数据、目标运动加速度数据中的至少一部分；根据所述自平衡状态信息和所述运动校正信息生成电机控制数据；基于所述电机控制数据来驱动该自平衡机器人的多个电机中至少一部分电机。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡 机器人 控制系统 方法 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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