[发明专利]一种无人驾驶车辆的路径规划方法及系统有效
| 申请号： | 202010086688.5 | 申请日： | 2020-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN111238521B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 王震坡;王明强;张雷;韩冰;刘建宏 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学;北京理工新源信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 杨媛媛 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶车辆的路径规划方法及系统。该方法包括：随机生成多条由起始点到目标点的路径，路径为连接多个路径点得到的路径；采用路径由起始点到目标点依次经过的路径点的编号对路径进行编码；将路径点数量相同的路径划分到同一子种群中；对各子种群进行并行的遗传操作；选取遗传操作后的子种群中适度值最优的子种群，记为最优子种群；对最优子种群中的各个体进行遗传操作，结合最优子种群中各个体的适应度值，确定最优路径，其中，本发明中的适应度函数、交叉概率函数以及变异概率函数均为自适应函数。本发明可避免算法陷入局部最优，进一步提升算法性能，适应能力更强，有效提升车辆乘坐人员的使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 车辆 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
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