[发明专利]电动助力转向装置及其控制方法在审
| 申请号： | 202010083943.0 | 申请日： | 2020-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN111252136A | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 吴成伟;王华;董智星 | 申请（专利权）人： | 吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 孙燕娟 |
| 地址： | 315336 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种电动助力转向装置，包括方向盘转角传感器、转向扭力传感器和助力控制单元，助力控制单元包括控制芯片和助力电机，方向盘转角传感器与CAN总线信号连接，用于采集并向CAN总线上报方向盘转角信号，转向扭力传感器用于采集扭杆的扭转角度信号，控制芯片与转向扭力传感器和CAN总线信号连接，用于接收扭杆的扭转角度信号和方向盘转角信号，控制芯片内设有第一转向助力逻辑和第二转向助力逻辑，第一转向助力逻辑用于在收到扭杆的扭转角度信号时根据扭杆的扭转角度计算所需的电机转角，第二转向助力逻辑用于在扭杆的扭转角度信号中断时根据方向盘转角和助力电机当前转角计算所需的电机转角，助力电机用于根据所需的电机转角进行助力转向。本发明还提供一种电动助力转向装置的控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 助力 转向 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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