[发明专利]机器人的手腕构造以及机器人在审
| 申请号： | 202010078447.6 | 申请日： | 2020-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN111496839A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 松井英生 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人的手腕构造以及机器人。其是能够保护手腕构造的油封不受清扫用的高压喷流或外部的异物等的影响的机器人的手腕构造。机器人的手腕构造包括：手腕主体；保持架，其安装于手腕主体；手腕凸缘部，其能够旋转地支承于保持架；油收纳部，其设于手腕主体与保持架之间；油封，其配置于保持架与手腕凸缘部之间，用于防止油自油收纳部泄漏；以及罩，其与保持架一体形成，在保持架与手腕凸缘部之间自外部覆盖油封。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手腕 构造 以及 | ||
【主权项】：
暂无信息
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