[发明专利]一种抓取装置在审
| 申请号： | 202010070501.2 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN111113464A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 万信飞;开文忠;赵德强;支海波;黄仕茌 | 申请（专利权）人： | 苏州迪天机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 刘鑫 |
| 地址： | 215699 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抓取装置，用于抓取物体，包括连接座、一端连接在连接座上的且具有中空腔体的抓取端、设于连接座中的用于连通抓取端的第一气管、填充在中空腔体中的高流动性颗粒、设于中空腔体和第一气管之间的用于阻挡高流动性颗粒进入第一气管中的过滤层；抓取端包括多个内凹的设于其另一端的用于相互配合的抓取物体的内凹面；抓取端，由软性材料制成，用于在充气时鼓起，还用于在抵触物体后根据物体表面的形状适应性凹陷；高流动性颗粒，用于在抓取端充气后散开至柔性状态，还用于在抓取端抽气并凹陷后被挤压至刚性状态。本发明一种抓取装置，增大对物体的包覆面积，增加抓取摩擦力，从而降低抓取物体的难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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