[发明专利]一种抓取装置

权利要求书

1.一种抓取装置，用于抓取物体，其特征在于：所述抓取装置包括连接座、一端连接在所述连接座上的且具有中空腔体的抓取端、设于所述连接座中的用于连通抓取端的第一气管、填充在所述中空腔体中的高流动性颗粒、设于所述中空腔体和所述第一气管之间的用于阻挡所述高流动性颗粒进入所述第一气管中的过滤层；

所述抓取端包括多个内凹的设于其另一端的用于相互配合的抓取物体的内凹面；

所述抓取端，由软性材料制成，用于在充气时鼓起，还用于在抵触物体后根据物体表面的形状适应性凹陷；

所述高流动性颗粒，具有柔性状态和刚性状态，用于在所述抓取端充气后散开至所述柔性状态，还用于在所述抓取端抽气并凹陷后被挤压至所述刚性状态。

2.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于：多个所述内凹面间隔均匀环绕排列的设于所述抓取端的另一端。

3.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于：多个所述内凹面设于所述抓取端另一端的底侧部。

4.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于：所述抓取端充气鼓胀或抽气内凹时，所述内凹面均内凹的设于所述抓取端上。

5.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于：所述内凹面的外表面设有用于增加抓取摩擦力的纹路。

6.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于：所述抓取端由硅胶材料制成。

7.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于：所述高流动性颗粒为低密度的微米级颗粒。

8.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于：所述高流动性颗粒为低摩擦的微米级颗粒。

9.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于：所述过滤层为过滤隔膜。

10.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于：所述连接座包括依次连接的连接法兰、连接盖体、连接罩体，所述抓取端的一端位于所述连接罩体中，所述第一气管、所述过滤层均位于所述连接盖体中。