[发明专利]一种船体壁面清洁系统及清刷作业方法有效
| 申请号： | 202010044796.6 | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN111232150B | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 宋大雷;郭亭亭;孙忠民;严志鹏;陈小平;王鑫宁 | 申请（专利权）人： | 中国海洋大学 |
| 主分类号： | B63B59/06 | 分类号： | B63B59/06;B63B59/10;B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 陈海滨 |
| 地址： | 266100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种船体壁面清洁系统及清刷方法，所述清洁系统包括船体清洁机器人、控制台、定位组件和辅助组件，所述船体清洁机器人包含机器人本体、推力组件、全向移动组件、吸附组件、控制通讯组件、无线通讯组件、壳体转向组件、清洗组件和传感组件，本发明通过推力组件和对转桨的负压吸附组件配合作业，实现机器人从服务艇无辅助下的运动至船体壁面，并且在壁面清洁时两者吸附力和推力结合，实现机器人吸附力自由控制，提高了机器人带负载能力，使用定位模块配合机器人内部传感器的辅助融合技术，实现对机器人现场快速、低成本的高精度定位，提高了机器人自动路径规划能力，降低了机器人定位装置的布局复杂度和应用成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船体 清洁 系统 作业 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国海洋大学，未经中国海洋大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010044796.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
