[发明专利]机器人导航方法、机器人导航装置及机器人在审
| 申请号： | 202010014890.7 | 申请日： | 2020-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN111060110A | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 刘翔;庞建新;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李娟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人导航方法、机器人导航装置及机器人，包括：在监测到导航指令时，获取所述导航指令对应的目标位置，并确定所述机器人的当前位置为起始位置；根据预设地图生成所述起始位置到所述目标位置的第一导航路线，并确定所述第一导航路线上的各个打卡点的到达顺序，其中，所述预设地图中包括多个标记点和每个标记点对应的打卡位置，所述打卡点为位于所述第一导航路线上的标记点；根据所述到达顺序和所述各个打卡点对应的打卡位置分别确定每两个相邻的打卡点之间的第二导航路线，并控制所述机器人按照所述到达顺序和所述第二导航路线依次前往各个打卡点。通过上述方法，能够有效提高机器人的导航精度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 导航 方法 装置 | ||
【主权项】：
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