[其他]马达单元

摘要

本实用新型的马达单元的一个方式具有发电机、马达、传递机构、离合器、发电机用旋转传感器、马达用旋转传感器以及控制部。传递机构具有通过发动机进行旋转的发动机驱动轴。发动机驱动轴具有通过离合器切断或连接的第1轴部和第2轴部。在离合器连接操作中，控制部基于从发电机的转速计算出的第1轴部的转速与从马达的转速计算出的第2轴部的转速之差，向发电机提供电力而通过发电机对第1轴部施加转矩，使第1轴部的转速接近第2轴部的转速。