[其他]马达单元

权利要求书

1.一种马达单元，其与发动机连接，其特征在于，

该马达单元具有：

发电机，其通过所述发动机的动力进行发电；

马达；

传递机构，其在所述发动机、所述发电机以及所述马达之间传递力，并从输出轴输出所述发动机和所述马达的动力；

离合器，其设置于所述传递机构，能够切断所述发动机的动力的传递路径；

发电机用旋转传感器，其测量所述发电机的转速；

马达用旋转传感器，其测量所述马达的转速；以及

控制部，其与所述马达、所述发电机、所述离合器、所述发电机用旋转传感器以及所述马达用旋转传感器连接，对所述马达、所述发电机以及所述离合器进行控制，

所述传递机构具有发动机驱动轴，该发动机驱动轴沿着发动机轴线延伸并通过所述发动机进行旋转，

所述发动机驱动轴具有：

第1轴部，其与所述发动机和所述发电机连接；以及

第2轴部，其与所述第1轴部配置在同轴上，在所述传递机构的路径中相对于所述第1轴部位于所述输出轴这一侧，

所述离合器择一地切换使所述第1轴部和所述第2轴部相连的连接状态和使所述第1轴部和所述第2轴部分离的切断状态，

在所述发动机对所述第1轴部进行驱动并且所述马达对所述第2轴部进行驱动的状态下从所述切断状态切换为所述连接状态的离合器连接操作中，所述控制部基于根据所述发电机的转速而计算出的所述第1轴部的转速与根据所述马达的转速而计算出的所述第2轴部的转速之差，向所述发电机提供电力而通过所述发电机对所述第1轴部施加转矩，使所述第1轴部的转速接近所述第2轴部的转速。

2.根据权利要求1所述的马达单元，其特征在于，

在所述离合器连接操作中，所述控制部向所述发电机提供电力而通过所述发电机对所述第1轴部的旋转进行制动，使所述第1轴部的转速降低。

3.根据权利要求1所述的马达单元，其特征在于，

在所述离合器连接操作中，所述控制部向所述发电机提供电力而通过所述发电机使所述第1轴部的旋转加速，使所述第1轴部的转速上升。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的马达单元，其特征在于，

所述第1轴部和所述第2轴部中的任意一方具有在外周面设置有外齿花键的连接凸缘部，

所述离合器具有：

套筒，其被所述第1轴部和所述第2轴部中的另一方支承，在内周面设置有与所述外齿花键啮合的内齿花键；以及

离合器致动器，其使所述套筒沿着所述发动机轴线的轴向移动，

在所述连接状态下，所述离合器使所述内齿花键与所述外齿花键啮合，在所述切断状态下，所述离合器使所述内齿花键从所述外齿花键脱离。

5.根据权利要求4所述的马达单元，其特征在于，

所述离合器具有同步器闭锁环，该同步器闭锁环被所述套筒按压于所述连接凸缘部而使所述第1轴部和所述第2轴部的旋转同步。

6.根据权利要求4所述的马达单元，其特征在于，

在从轴向观察时，所述离合器致动器与所述发电机重叠。