[发明专利]车辆的行驶控制方法及行驶控制装置有效
申请号: | 201980096230.3 | 申请日: | 2019-05-15 |
公开(公告)号: | CN113811470B | 公开(公告)日: | 2023-03-21 |
发明(设计)人: | 斋藤信弥 | 申请(专利权)人: | 日产自动车株式会社 |
主分类号: | B60W30/14 | 分类号: | B60W30/14;B60K31/00;B60L3/08;B60T7/12;B60T8/17;B60T8/1755;B60T8/58;B60W30/02;B60W30/10;B62D6/00;F02D29/02 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 张劲松 |
地址: | 日本神*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种车辆的行驶控制方法,所述车辆具备自主控制车辆的行驶速度的自主速度控制功能和自主控制所述车辆的转向的自主转向控制功能,所述自主速度控制功能包含弯路速度控制功能,该弯路速度控制功能以与行驶道路的弯道的大小对应的设定速度控制车辆的行驶速度,该弯路速度控制功能可以进行接通/断开的设定,使用所述自主速度控制功能和所述自主转向控制功能分别能够进行接通/断开的设定的车辆,对所述车辆的行驶进行自主控制的车辆的行驶控制方法中,在所述自主速度控制功能和所述自主转向控制功能的设定为接通的情况下,无论在所述弯路速度控制功能的设定为接通/断开中的任意一个时,都使该弯路速度控制功能动作。 | ||
搜索关键词: | 车辆 行驶 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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