[发明专利]具有延展性引导件的扩张器械和具有一体式位置传感器的扩张导管在审

专利信息
申请号: 201980065484.9 申请日: 2019-09-30
公开(公告)号: CN112788989A 公开(公告)日: 2021-05-11
发明(设计)人: E·沙梅利;B·埃布拉希米;G·L·马特洛克;J·H·小蒂内斯;F·阿克巴里安 申请(专利权)人: 阿克拉伦特公司
主分类号: A61B5/06 分类号: A61B5/06;A61B17/24;A61M25/10;A61M29/02
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人: 张珺;杨忠
地址: 美国加利*** 国省代码: 暂无信息
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开了一种设备,包括柄部组件、引导管和扩张导管。该引导管从该柄部组件朝远侧延伸。该引导管的至少远侧部分是延展性的。该扩张导管可滑动地定位在该引导管中。该扩张导管包括远侧端部、扩张器和位置传感器。该位置传感器被构造成生成指示该位置传感器在三维空间中的位置的信号。该扩张导管被构造成相对于该引导管平移。
搜索关键词: 具有 延展性 引导 扩张 器械 体式 位置 传感器 导管
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于阿克拉伦特公司,未经阿克拉伦特公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201980065484.9/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 用于从磁机械振荡器接收信号的系统-202280011541.7
  • B·格莱希;J·E·拉米尔;I·施马勒;T·尼尔森;R·莫塞尔 - 皇家飞利浦有限公司
  • 2022-01-25 - 2023-09-22 - A61B5/06
  • 一种用于从磁机械振荡器接收信号的系统包括:主线圈阵列,其适于接收所述磁机械振荡器的响应信号并且向所述磁机械振荡器发射激励信号;以及,附加线圈,其用于接收所述磁机械振荡器的信号。定位器适于定位所述附加线圈并且,所述定位器包括:控制器,其用于控制所述主线圈阵列和所述附加线圈以使得生成接收的定位信号;灵敏度提供器,其用于提供灵敏度信息;以及,处理器,其用于基于所提供的灵敏度信息并且基于接收的定位信号来确定所述附加线圈的位置和/或取向。提供用于通过添加一个或多个附加线圈并且提供用于利用导频传输定位所述一个或多个附加线圈的软件来升级具有主线圈阵列的系统的套件。
  • 基于无源无线线圈的标记物和跟踪系统-202180085122.3
  • B·格莱希;J·E·拉米尔;I·施马勒;T·尼尔森;R·莫塞尔 - 皇家飞利浦有限公司
  • 2021-12-16 - 2023-09-15 - A61B5/06
  • 提供了一种要跟踪的无线无源标记物设备(1)和相应跟踪系统(3),其利用感测单元(10),所述感测单元包括具有压电性质的谐振器元件(11)和线圈元件(13),由此施加具有特定频率的外部施加的激励场以作用在所述感测单元(10)上,并且其中,所述感测单元(10)通过所述谐振器元件(11)以谐振模式执行持续的机械振荡来响应于所述外部施加的激励场,所述持续的机械振荡引起使得所述线圈元件(13)生成磁场的压电电压,所述磁场然后可以由所述跟踪系统(3)检测并且用于确定所述标记物设备(1)的位置和/或感测所述标记物设备(1)的周围环境中的物理性质。
  • 一种根据体表电位测量的体内电极三维坐标定位方法-202310542287.X
  • 杨帆;何为;方宇欣;王鹏博;杨子康 - 重庆大学
  • 2023-05-12 - 2023-09-15 - A61B5/06
  • 本发明公开了一种根据体表电位测量的体内电极三维坐标定位方法,通过在体表的电极上循环注入一个恒定电流,测量体表其他电极的电位。通过电流注入赋值和空间坐标、采集得到的电极点电位数据组以及人体电阻抗模型,建立人体体内三维坐标定位模型。建立人体三维几何模型后进行网格剖分,给每个区域赋值对应的电阻抗值,使用有限元的方法求解人体体内的电极的三维坐标位置,通过图像处理的方法将电极位置在三维图像上进行显示,通过图像就能够判断出人体体内电极位置的绝对三维坐标位置以及相对位置。这种人体体内电极三维坐标定位方法不需要大面积的手术切割、成本低、速度快,能够在微创手术的情况下实现对体内电极的坐标定位。
  • 骨植入物体外检测系统及方法-202210198240.1
  • 汪俊;田鹏;李铭;吴晓东 - 成都泽康智骨科技有限公司
  • 2022-03-02 - 2023-09-05 - A61B5/06
  • 本发明骨植入物体外检测系统及方法,涉及骨植入物检测技术领域,包括脉冲激励模块、激励线圈和判断模块,通过脉冲激励模块在激励线圈中涌入脉冲电流,在骨植入物中产生涡流,利用涡流对激励线圈的阻抗作用,采集激励线圈的信号,利用所述信号判断骨植入物的状态,解决不能在体外实时检测骨植入物状态的问题,本发明适用于具有导磁导电性能的骨植入物检测。
  • 用于与消融治疗一起使用的电磁感测-202180073051.5
  • 威廉·福勒;埃米尔·达乌德 - S4医疗公司
  • 2021-08-12 - 2023-09-05 - A61B5/06
  • 描述了用于与消融治疗设备一起使用的电磁感测。通常,细长主体可以被配置成用于引入到食道腔中,并且远侧部分可以枢转地耦合到细长主体,使得对远侧部分的致动在相对于细长主体的平面内重新配置远侧部分。细长主体可以沿着远侧部分限定一个或更多个开口,并且这些开口与流体端口流体连通。传感器也可以被定位在远侧部分的远端附近或远侧部分的远端处,其中传感器被配置成与电磁导航系统通信以确定到消融导管的距离。
  • 用于表征嵌入损伤的光谱机械成像-202180081399.9
  • F·萨莱希恩;魏国奎;范黎;曾小兰;钱建中 - 医达科技公司
  • 2021-12-03 - 2023-09-01 - A61B5/06
  • 一种用于以非侵入方式表征嵌入实体内部的目标,特别是肿瘤的光谱机械成像系统和方法。特别地,本公开涉及用于基于肿瘤的光谱特性的变化来估计肿瘤的尺寸和深度的方法。此外,本公开涉及一种估计目标即肿瘤的弹性模量的方法。该方法可以在具有至少一个处理器、存储装置和能够连接到网络以表征嵌入在介质内的肿瘤的通信平台的机器上实现,该方法包括:测量肿瘤的机械特性和光谱特性中的至少一种。
  • 用于确定电疗设备位置的电疗设备-202180087112.3
  • U.布尔 - 技泰有限责任公司
  • 2021-12-15 - 2023-08-29 - A61B5/06
  • 本发明涉及一种用于向患者(8)皮肤(6)中引入电治疗脉冲(4)的电疗设备(2),包括:用于输出脉冲电压(12)的脉冲源(10);能够放置到患者(8)皮肤(6)上的输出电容器(14),所述输出电容器配有连接到脉冲源(10)的第一极上的第一电容器电极(34)和连接到脉冲源(10)的第二极上的第二电容器电极(36),用以将脉冲电压(12)转换为治疗脉冲(4);其中,设有用于在发放治疗脉冲(4)期间检测所述输出电容器(14)在皮肤(6)上的位置(40)的位置传感器(38)。本发明还涉及一种借助电疗设备建立治疗记录的方法。
  • 磁场的建模-201510969093.3
  • A.戈瓦里 - 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司
  • 2015-12-22 - 2023-08-25 - A61B5/06
  • 本发明题为“磁场的建模”。本发明提供了一种方法,包括在区域中从位于第一位置的第一磁场辐射体和位于第二位置的第二磁场辐射体生成磁场。在区域内描绘具有多个顶点的体积,并且测量磁场在多个顶点处的相应值。响应于相应值,将相应第一偶极矩指定给第一磁场辐射体并且将相应第二偶极矩指定给第二磁场辐射体。根据第一偶极矩和第二偶极矩来计算体积内的磁场的值。
  • 光疗鼻炎仪-202320783519.6
  • 邬达明 - 东莞晋杨电子有限公司
  • 2023-04-10 - 2023-08-25 - A61B5/06
  • 本申请提供一种光疗鼻炎仪,所述光疗鼻炎仪包括主体和安装在所述主体左右两侧的一对光疗探头,挤压所述一对光疗探头的底部可使其头部相分离,其中,所述光疗探头包括支柱、光疗组件、安装柱和扭转弹簧,所述光疗组件设置于所述支柱的上端且与所述主体电连接;所述安装柱设置于所述支柱的下端,所述扭转弹簧套设在所述安装柱上且其一端抵接于所述支柱;所述主体包括电路组件和顶块,所述电路组件位于所述主体的中间部分;所述顶块位于所述主体的左右两侧,所述扭转弹簧的另一端与所述顶块抵接。本申请提供的光疗鼻炎仪可以给用户带来更佳的使用体验感。
  • 使用惯性测量单元提高手术准确性的系统、设备和方法-201880022271.3
  • W.弗拉西尔;M.哈尔;D.钱;M.普尔斯 - 德普伊新特斯产品公司
  • 2018-03-28 - 2023-08-22 - A61B5/06
  • 本发明提供了准确性提高的系统、设备和方法,其使用从惯性测量单元(IMU)获得的数据来提供。IMU设置在患者、外科手术台、外科器械、成像设备、导航系统等中的一者或多者上。收集来自每个IMU中的传感器的数据,并将该数据用于计算其上设置有IMU的患者、外科手术台、外科器械、成像设备和导航系统的绝对定位和相对定位。除其他信息之外,由IMU生成的数据可与医学图像和相机视力耦合以生成和/或提供外科导航、成像系统的对准、术前诊断和计划、术中工具引导和错误校正以及术后评估。
  • 在插入期间检测组织阻力的探针-202310152478.5
  • 苏拉格·曼特里;凯文·帕特里克·斯泰德;彼得·本特利 - 普罗赛普特生物机器人公司
  • 2023-02-16 - 2023-08-18 - A61B5/06
  • 本申请涉及在插入期间检测组织阻力的探针。一种用于插入患者体内的探针包括细长主体。细长主体包括远侧部分和近侧部分,其中远侧部分成形为用于插入患者体内,并且近侧部分耦合到远侧部分以随着近侧部分的推进而推进远侧部分。一个或更多个传感器由探针的细长主体支撑,并耦合到探针的远侧部分,以在探针的插入期间检测探针的远侧部分的组织阻力。输出端可操作地耦合到一个或更多个传感器,以响应于组织阻力向用户提供反馈。该输出端允许用户做出响应并降低对组织的压力。在一些实施例中,包括一个或更多个传感器的护套被配置用于在插入之前放置在探针上。
  • 用于允许微型设备的定位的微型设备-202180081455.9
  • B·格莱希;J·E·拉米尔 - 皇家飞利浦有限公司
  • 2021-11-23 - 2023-08-04 - A61B5/06
  • 本发明涉及一种用于插入人体中的医学微型设备(100),其中,所述微型设备允许测量所述微型设备在空间中的定位和/或所述微型设备的环境中的物理参数中的至少一个,其中,所述微型设备包括壳体(111)和在所述壳体内的磁机械旋转体(110),其中,所述磁机械旋转体包括提供永磁矩的磁性物体(113)和适于稳定所述磁性物体的旋转运动的旋转承载体(112),其中,所述磁机械旋转体适于将外部磁或电磁激励场转换成所述磁性物体相对于所述旋转承载体的机械旋转,使得周期性变化的磁响应场被生成。因此,所述微型设备允许改进的信号传输和进一步的小型化。
  • 一种基于涡流热成像的髓内钉孔定位装置及方法-202210094189.X
  • 汪俊;田鹏;李铭;吴晓东 - 成都泽康智骨科技有限公司
  • 2022-01-26 - 2023-08-04 - A61B5/06
  • 本发明公开了一种基于涡流热成像的髓内钉孔定位装置及方法,定位装置包括热传感器和感应线圈;其中,所述感应线圈用于对放入髓腔的髓内钉进行体外励磁,并在髓内钉孔产生涡流效应;所述热传感器能够沿着放入所述髓腔的所述髓内钉轴向运动,扫描得到髓内钉孔外表面温度,从而得到髓内钉孔的三维热量分布,根据三维热量分布即可实现髓内钉孔的定位。本发明采用脉冲涡流热成像检测技术来实现髓内钉定位的技术,可以有效解决因为髓内钉偏移难以定位的问题并达到精准锁钉的目的。
  • 一种结节定位针-202310655814.8
  • 刘灿伟;于栋;董亚楠 - 威海福威医疗科技有限公司
  • 2023-06-05 - 2023-07-28 - A61B5/06
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,具体地说是一种结节定位针,包括定位针管和推杆,所述定位针管后端安装有针管座,针管座上设有与定位针管连通的通孔,所述推杆前端通过针管座上的通孔伸入定位针管内,所述推杆前端的定位针管内放置有定位组件,所述定位组件包括定位绳、限位套和弹簧,所述限位套上设有插孔,定位绳的前端经插孔下方穿过限位套,并穿过弹簧的内孔后再次经插孔上方穿出限位套,位于插孔下方的定位绳后端部设有限制定位绳上移的第一限位节,位于限位套下方的定位绳前端部向下伸至推杆外,拉动定位绳前端部,弹簧形成环状实现定位。本发明定位时具有更好的锚定力,更牢固的定位在组织上。
  • 重新连接光纤的方法及系统-202180074839.8
  • E·G·范皮滕;A·J·G·曼克 - 皇家飞利浦有限公司
  • 2021-10-27 - 2023-07-11 - A61B5/06
  • 本发明涉及一种将第一光纤(12)与第二光纤(34)重新连接的方法,所述第一光纤(12)和所述第二光纤(34)各自具有多个外芯,所述方法包括:(a)将所述第一光纤(12)的第一端部和所述第二光纤(34)的第二端部定位为彼此接近,以便在当前连接位置沿着所述第一端部和所述第二端部的纵轴彼此对准,所述当前连接位置包括当前连接取向,其中,所述第一端部与所述第二端部之间关于所述纵轴的当前相对旋转角相对于在配准连接取向上的所述第一端部与所述第二端部之间的相对旋转角是未知的,所述配准连接取向在所述第一光纤(12)与所述第二光纤(34)的先前连接期间相对于坐标系被确定;(b)通过所述当前连接位置对第一和第二光纤(12、34)的外芯进行光学询问,以从所述外芯接收光学信号;(c)根据对所述外芯的所述光学询问来修改所述配准连接取向,使得所述当前连接取向中的第一和第二光纤相对于所述坐标系被正确配准,所述当前连接取向包括第一和第二端部之间关于所述纵轴的当前相对旋转角。
  • 磁控定位装置及具有其的定位系统-202310440015.9
  • 明繁华;包宇晖;彭航宇 - 安翰科技(武汉)股份有限公司
  • 2023-04-20 - 2023-06-23 - A61B5/06
  • 一种磁控定位装置,包括主壳体、控制单元和发射单元,主壳体具有容纳腔,所述容纳腔在主壳体的表面具有开口,发射单元与控制单元电性连接,发射单元用于向待定位设备发射定位信号,控制单元用于驱动发射单元产生向待定位设备发射的定位信号并且用于接收处理待定位设备发送的传感数据;控制单元嵌入主壳体内部设置,至少部分发射单元位于容纳腔内,发射单元与主壳体固定连接。通过将磁控定位装置的发射单元和控制单元设置在一个主壳体上,增加了磁控定位装置的集成度,减小了对外部设备的依赖性,同时提高了磁控定位装置的灵活性和便携性,使其能够在多种场景中使用。
  • 胶囊内窥镜的姿态测定方法、装置及终端设备-202310161339.9
  • 胡程志;黄卓康;李游 - 南方科技大学
  • 2023-02-14 - 2023-06-09 - A61B5/06
  • 本申请适用于医疗设备技术领域,提供了一种胶囊内窥镜的姿态测定方法、装置及终端设备。本申请提供的技术方案中,胶囊内窥镜的外部设置有用于产生弱时变磁场的线圈,该线圈围绕于胶囊内窥镜的工作区域,线圈产生的弱时变磁场的磁场方向与线圈的轴线方向一致,姿态测定方法包括:获取胶囊内窥镜的第一姿态矩阵;根据第一姿态矩阵,计算胶囊内窥镜的加速度估计值和弱时变磁场的幅值估计值;根据加速度估计值和幅值估计值,计算胶囊内窥镜的角速度补偿值;根据角速度补偿值,计算胶囊内窥镜的目标角速度;根据第一姿态矩阵和目标角速度,计算胶囊内窥镜的目标姿态矩阵,实现了对胶囊内窥镜的航向角的补偿,提高了胶囊内窥镜位姿测量的准确度。
  • 一种体外膜肺护理用信息收集分析系统-202210991288.8
  • 罗松娜;潘向滢;王海苹 - 浙江大学医学院附属第一医院
  • 2022-08-18 - 2023-06-06 - A61B5/06
  • 本发明属于体外膜肺护理用信息收集分析技术领域,公开了一种体外膜肺护理用信息收集分析系统,所述体外膜肺护理用信息收集分析系统包括:心率采集模块、血压采集模块、血流量采集模块、中央控制模块、血栓识别模块、护理质量控制模块、分析模块、预警模块、显示模块。本发明通过血栓识别模块实现了在出现血栓时实现智能识别,便于医师进行血栓观察、判断,及时采取相应措施;同时,通过护理质量控制模块既能实现体外膜肺氧合装置的自动监控运行,也能实现医护人员的操作质量监控,提高了体外膜肺氧合护理质量控制的准确性。
  • 磁定位方法及磁定位装置-202111460500.X
  • 郭永新;傅聿铭;胡蜂 - 新加坡国立大学;苏州工业园区新国大研究院
  • 2021-12-02 - 2023-06-06 - A61B5/06
  • 本发明涉及一种磁定位方法及磁定位装置。本发明的磁定位方法包括将永磁体置于磁传感器阵列的检测区中,所述磁传感器阵列包括多个磁传感器;从各个磁传感器接收相应的原始磁信号,各个原始磁信号对应于永磁体的磁场;使用对应的预定传感器校正值校正各个原始磁信号,并从校正后的各个原始磁信号中去除相应的地磁噪声信号以获得相应的校准磁信号,其中各个预定传感器校正值与相应的磁传感器相关联;及基于多个校准磁信号及校正磁场模型,获得永磁体的预测位姿。
  • 一种头发护理的远红外加热器-202222878579.4
  • 陈华美 - 陈华美
  • 2022-10-31 - 2023-05-30 - A61B5/06
  • 本实用新型公开了一种头发护理的远红外加热器,其包括:支撑机构,支撑机构包括支撑杆、以及与支撑杆上端竖直插接的安装杆,安装杆的底部向两侧横向滑动连接有锁定球,锁定球的内侧安装有拉力弹簧,支撑杆的内腔侧壁竖排设置有与锁定球相匹配的锁定槽;调节机构,调节机构包括安装在安装杆两侧的侧架、以及安装在安装杆顶部的顶架,侧架的端部转动连接有侧照射板,顶架的下方转动连接有顶照射板;本实用新型能够针对不同身高的人员进行调整,避免了传统的螺杆调节的方式,操作方便快捷,通过转动连接的侧照射板和顶照射板,能够针对不同头围的使用人员进行针对性调整,使得设备适用范围更广。
  • 节育器位移检测系统及方法-201610756343.X
  • 徐宁;张磊;许豪勤;孙晓如;李新艳;周培莹;杨欣;吴玉璘;石慧;林宁 - 江苏省计划生育科学技术研究所
  • 2016-08-26 - 2023-05-12 - A61B5/06
  • 本发明实施例提供了一种节育器位移检测系统及方法,所述系统包括节育装置及检测装置,所述检测装置包括第一信号发送器、第一信号接收器、计时器以及第一处理器,所述第一信号发送器、第一信号接收器以及计时器均与所述第一处理器电连接,所述节育装置包括节育器、第二信号接收器、第二信号发送器以及第二处理器,所述第二信号接收器、第二信号发送器以及所述第二处理器电连接,并且所述第二信号接收器、第二信号发送器以及所述第二处理器均与所述节育器固定连接。
  • 一种内科肿瘤检测用肿瘤靶点定位装置-202310193579.7
  • 许明 - 艾博兹医药(上海)有限公司
  • 2023-03-01 - 2023-05-05 - A61B5/06
  • 本发明涉及医用定位装置技术领域,尤其涉及一种内科肿瘤检测用肿瘤靶点定位装置。其主要针对现有的肿瘤靶点定位装置在进行靶点定位时,检测角度调节较为单一,并且具有一定的局限性,同时大多需要医护人员手动进行画点定位,使得在画点时,存在产生误差的风险,影响后续对患者的治疗且效率较低的问题,提出如下技术方案:包括床体、基座与超声波检测仪,所述床体的支板与基座的顶部连接,所述床体上开设有滑槽一与穿槽。本发明实现对体型不一的患者进行四肢上的束缚,避免患者移动影响检测以及靶点定位,同时无需患者移动,即可对患者进行多角度检测,并且达到对患者肿瘤处自动进行靶点定位,解决人工操作存在误差的风险。
  • 胶囊内窥镜磁场定位电路-202320646368.X
  • 杨家鹏;冯林;赵嘉伟;马宪;刘瑞星;曾子衿;谈蒙露;解睿禹;张国鹏;李勇;王凤梧 - 微纳动力(北京)科技有限责任公司
  • 2023-03-29 - 2023-05-02 - A61B5/06
  • 本实用新型提供了一种胶囊内窥镜磁场定位电路,包括磁场定位模块,所述磁场定位模块包括磁阻传感器和稳压芯片,所述磁阻传感器为HMC5883L芯片;所述磁阻传感器的C1管脚与GND管脚之间连接电容C12,所述磁阻传感器的SETC管脚和SETP管脚之间连接电容C13,所述磁阻传感器的SDA管脚与SCL管脚之间串联电阻R3和电阻R5,电阻R3和电阻R5之间的节点与稳压芯片的输出端连接,所述磁阻传感器的VDD管脚、S1管脚和VDDIO管脚均与稳压芯片的输出端连接;稳压芯片的输出端与接地端之间并联电容C8和电容C9,稳压芯片的接地端和输入端之间串联电容C6。本申请的技术方案达到提高胶囊定位精度的目的。
  • 具有磁体的侵入性医疗装置罩-202211672434.7
  • J·K·伯克霍兹;W·哈丁 - 贝克顿·迪金森公司
  • 2017-05-08 - 2023-04-18 - A61B5/06
  • 公开了一种用于使组织穿透医疗装置的轴磁化的罩,该罩包含套筒构件,该套筒构件具有中空的主体以在所述组织穿透医疗装置的所述轴上形成保护封装件。所述中空的主体的敞开的端部提供用于接收所述组织穿透医疗装置的所述轴的接收空间。磁体设置于所述套筒构件上。还公开了一种医疗装置以及一种使用所述罩使组织穿透医疗装置的所述轴磁化的方法。
  • 形状感测参考系-202211191506.6
  • A·K·米森纳;S·索厄德斯;W·R·麦克劳克林 - 巴德阿克塞斯系统股份有限公司
  • 2022-09-28 - 2023-04-04 - A61B5/06
  • 本文公开了一种用于检测医疗装置在患者体内的放置的系统和方法,其中系统包括医疗装置,该医疗装置包括具有芯纤维的光纤。一个或多个芯纤维中的每个包括多个传感器,这些传感器可以被配置为反射由于光纤经受的应变而具有改变的特性的光信号。系统还包括逻辑,该逻辑可以被配置为根据光纤的应变而确定医疗装置的3D形状。逻辑还可以被配置为(i)限定3D形状的参考系和(ii)根据该参考系在系统的显示器上呈现3D形状的图像。
  • 探针尖端点位置校准装置、方法及电子设备-202211502912.X
  • 周再望;黄志俊;刘金勇;钱坤 - 杭州柳叶刀机器人有限公司
  • 2022-11-28 - 2023-03-31 - A61B5/06
  • 本发明提供了一种探针尖端点位置校准装置、方法及电子设备,该装置包括:控制器、定位相机以及校正模块;上述控制器与上述定位相机相连;上述定位相机与上述校正模块设置于预设相对位置;将光学探针的探针尖端点放置于上述校正模块的多个特征点上,进行探针尖端点位置校准操作;其中;上述特征点的数量至少为五个;任意三个上述特征点的位置不共线;上述定位相机用于,采集上述光学探针的位姿信息;上述控制器用于根据上述位姿信息以及与上述位姿信息对应的预设位姿参数,对上述光学探针的探针尖端点位置进行校准;上述位姿参数表征上述定位相机到上述多个特征点的位姿变换参数。该装置简化探针尖端点校准过程的校准步骤,并提升校准结果的精度。
  • 检测胶囊定位系统-202222022624.6
  • 何卓彪;里敦;田军;凌忠文 - 武汉联影智融医疗科技有限公司
  • 2022-08-02 - 2023-03-24 - A61B5/06
  • 本申请涉及一种检测胶囊定位系统。检测胶囊定位系统包括检测胶囊,检测胶囊的数目为一个或多个;检测胶囊包括传感单元和无线通信单元;传感单元用于对目标部位进行检测,得到检测数据;无线通信单元连接传感单元,用于输出通信数据;体外定位装置,体外定位装置包括天线阵列、波束成形电路和波达方向判断电路;其中,天线阵列与无线通信单元通信连接,用于获取通信数据;波束成形电路连接天线阵列,用于对检测胶囊进行扫描,接收通信数据;波达方向判断电路连接波束成形电路,用于根据通信数据定位检测胶囊。采用本申请检测胶囊定位系统能够提高检测效率。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top