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[发明专利]一种晶圆键合装置及晶圆键合系统-CN202311213895.2在审
发明人：冯林;高涌佳;熊弘毅;张鹏;赵嘉伟 -专利权人： 微纳动力（北京）科技有限责任公司
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明属于晶圆键合领域，具体涉及到一种晶圆键合装置及晶圆键合系统，包括压合机构、连接机构、上基台、下基台和支撑机构，压合机构固定在支撑机构内壁的上侧，压合机构的下端通过连接机构铰接上基台，下基台设置在支撑机构内壁的下侧；所述的支撑机构包括基台支撑件，支撑机构底座、支撑机构侧柱和支撑机构顶盖，基台支撑件，基台支撑件固定在支撑机构底座上，支撑机构底座通过多个支撑机构侧柱固定支撑机构顶盖；压合机构固定在支撑机构顶盖上；本发明的有益效果为可以保证芯片在键合时受到的压力足够均匀，提高了键合良品率，大大降低了键合装置的复杂度与成本。
一种晶圆键合装置系统

[发明专利]微流控芯片夹具-CN202311174234.3在审
发明人：冯林;解佳宇;王傲;张鹏;马宪 -专利权人： 微纳动力（北京）科技有限责任公司
申请日： 2023-09-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B01L9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种微流控芯片夹具，包括：夹具上主体、夹具下主体和夹具固定板；所述夹具上主体的一端与夹具下主体连接，所述夹具上主体的另一端与夹具下主体通过卡接结构连接，所述夹具下主体和夹具固定板通过磁铁磁吸固定；所述夹具上主体包括主体板和调整块，所述主体板和调整块轴连接，所述调整块与夹具下主体固定连接。夹具上主体的另一端与夹具下主体通过卡接结构连接，当解锁时，卡接结构打开时，夹具上主体绕轴转动，从而达到容易打开夹具的目的。
微流控芯片夹具

[发明专利]包含受光PN结和输出三极管的光敏器件及其构成的光电镊-CN202311175944.8在审
发明人：冯林;王涛;赵嘉伟;张鹏 -专利权人： 微纳动力（北京）科技有限责任公司
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H01L31/11 文献下载
摘要：本发明涉及光电镊器件领域，更具体的说是包含受光PN结和输出三极管的光敏器件及其构成的光电镊，包括器件，器件包括上电极、下电极、中间介质和光敏层，上电极和下电极之间设置有中间介质和光敏层；优选的，所述的上电极和下电极之间施加交流电压；受光PN结包括N区、耦合区域的P区和光吸收层；输出三极管包括耦合区域的集电区、基区、发射区和金属层；本发明的有益效果为这种光敏器件可以在有较大光电流的同时有保持较低的暗态电流；这种光敏器件阵列可以作为光电镊器件的光敏层，这种光敏器件阵列可以保证在光照时有低电阻率的同时保证大的暗态电阻率，这种特性给光电镊器件提供了更好的操纵效果。
包含 pn 输出三极管光敏器件及其构成光电

[发明专利]微流控芯片夹具-CN202311186296.6在审
发明人：冯林;解佳宇;王傲;张鹏;马宪 -专利权人： 微纳动力（北京）科技有限责任公司
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B01L9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种微流控芯片夹具，包括：夹具上主体、夹具下主体、夹具固定架和冰阀结构，所述夹具上主体和夹具下主体固定连接，所述夹具下主体与夹具固定架固定连接，所述冰阀结构与夹具下主体通过管道连通，所述冰阀结构作为进液出液的开关。通过设置冰阀结构，反应速度快，从而达到提高温度调节效率的目的。
微流控芯片夹具

[发明专利]一种阳极键合的光电镊芯片-CN202311195462.9在审
发明人：冯林;熊弘毅;赵嘉伟;张鹏;王海喜;高涌佳 -专利权人： 微纳动力（北京）科技有限责任公司
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：本发明涉及生物芯片领域，更具体的说是一种阳极键合的光电镊芯片，包括流道顶部ITO层、玻璃透光层、流道层、光电薄膜层和下极板层；玻璃层、流道层、光电薄膜层和下极板层组成包封液体的密封立方体结构；优选的，所述流道层设置在玻璃透光层内，流道层是通过在玻璃透光层上刻蚀加工制成；优选的，所述光电薄膜层的材质是光电薄膜材料；优选的，所述光电薄膜层可以是一种NPN型光电晶体管；本发明的有益效果为通过刻蚀技术制造的光电镊流道图案，并且实现了微流道与上极板的集成，使键合步骤仅需要一步，减少了传统光电镊芯片需要两步键合的缺点。
一种阳极光电芯片

[发明专利]一种光电微流控装置及系统-CN202311169188.8在审
发明人：冯林;王海喜;熊弘毅;张鹏;赵嘉伟 -专利权人： 微纳动力（北京）科技有限责任公司
申请日： 2023-09-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种光电微流控装置及系统，属于光电镊技术领域，光电微流控装置包括：下基板，其表面上镀有光电薄膜；微流体阵列组件，位于下基板上，微流体阵列组件包括至少一组微流体阵列，每组微流体阵列并列设置，至少一组微流体阵列具有至少一个微流体腔；上基板，其表面上镀有导电薄膜，且具有导电薄膜的一面与微流体阵列组件连接。本发明实施例可将大批量的微目标利用光电镊技术分别导入单独的微流体阵列组件中的微流体腔内观察分析研究，以及一次实验可以研究更多的微目标颗粒，提高了对微目标的研究效率，降低了分析实验成本。
一种光电微流控装置系统

[发明专利]一种用于光电操作的微流体装置-CN202311152407.1在审
发明人：冯林;赵嘉伟;熊弘毅;张鹏 -专利权人： 微纳动力（北京）科技有限责任公司
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于光电操作的微流体装置，属于微流体技术领域，装置包括：透明电极，下电极，位于透明电极下方；光电材料层，位于下电极上；绝缘机构组件，与透明电极、光电材料层形成容纳腔；介质层，位于容纳腔内；上电极组件，与透明电极连接，上电极组件和下电极用于给微流体装置供电。本发明通过设置上电极组件，通过上电极组件与透明电极紧密连接，避免了交流电源直接与透明电极直接相连，使电信号传输更为稳定，提高微流体装置的性能。
一种用于光电操作流体装置

[发明专利]一种细胞取样清洗装置-CN202311152284.1在审
发明人：冯林;李勇;王傲;张鹏;张国鹏;马宪 -专利权人： 微纳动力（北京）科技有限责任公司
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C12M1/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种细胞取样清洗装置，包括基板；至少一组取样组件，设置于基板上，包括第一运动机构和取样针，取样针固定于第一运动机构的运动端，第一运动机构能够带动取样针移动进行细胞取样；以及至少一组清洗组件，设置于基板上，包括第二运动机构和清洗块，清洗块与取样针位于基板的同一侧，且清洗块固定于第二运动机构的运动端，第二运动机构能够带动清洗块移动并供取样针清洗。本发明装置可以自动完成细胞的取样和取样针的清洗，效率高、准确性高且能保证装置内部环境的无菌性。
一种细胞取样清洗装置

[实用新型]供电电路-CN202320238439.2有效
发明人：杨家鹏;苏萌;马宪;刘瑞星;张国鹏;赵嘉伟;王傲;冯林 -专利权人： 微纳动力（北京）科技有限责任公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H02M3/156 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种供电电路，用于多轴模拟量发生器，供电电路包括：电源接口模块、线性稳压模块、电压转换模块和供电接口模块，电源接口模块第一端与直流电源连接，用于输入直流供电电压；线性稳压模块的输入端与电源接口模块的第二端连接，用于将直流供电电压转换为第一直流电压和第二直流电压；电压转换模块的第一端与线性稳压模块的第一输出端连接，用于将第一直流电压转换为第三直流电压；供电接口模块的第一输入端与线性稳压模块的第二输出端连接，用于输入第二直流电压，供电接口模块的第二输入端用于输入第三直流电压。该供电电路能对输出电压中的纹波进行抑制，能使多轴模拟量发生器可输出不同范围的电压模拟量。
供电电路

[实用新型]一种用于磁控胶囊的按钮式开关包装盒-CN202320825733.3有效
发明人：杨家鹏;冯林;张国鹏;王凤梧;李勇;赵嘉伟;曾子衿;刘瑞星;谈蒙露;郑壮恒 -专利权人： 微纳动力（北京）科技有限责任公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65D43/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于磁控胶囊的按钮式开关包装盒，属于包装盒技术领域，解决了现有技术打开体验较差且缺乏对磁控胶囊进行减震缓冲保护的问题。该包装盒包括胶囊底座，设于胶囊底座上方呈两片开闭式结构的上盖，用于连接胶囊底座与上盖的扭簧、转轴。其中，胶囊底座的上方或内侧设有用于放置磁控胶囊的凹槽，凹槽的左右两侧设有对称的弧形开口结构。胶囊底座的一侧面设有开孔，开孔内安装有控制上盖开闭的按钮，在该开孔内按钮的对侧两端分别设有用于连接扭簧一端的第一凸台。上盖上设有用于两片开闭式结构互相扣合的卡扣，上盖与底座的连接部位设有用于安装转轴的第三凸台，以及用于扭簧另一端镶嵌的第二凸台。扭簧套设于转轴上。
一种用于胶囊按钮开关包装

[发明专利]磁控悬浮胶囊机器人的实时定位方法、系统及存储介质-CN202310198790.8有效
发明人：冯林;杨家鹏;赵嘉伟;解睿禹;马宪;张国鹏;曾子衿;刘瑞星;谈蒙露 -专利权人： 微纳动力（北京）科技有限责任公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A61B1/045 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁控悬浮胶囊机器人的实时定位方法、系统及存储介质。其中，磁控悬浮胶囊机器人的实时定位方法，包括：获取环境磁场数据BE1；根据磁偶极子模型，计算胶囊机器人内部永磁体在空间的理论磁场；将胶囊机器人置入工作空间，实时获取悬浮电磁线圈及偏转电磁线圈的电流，计算悬浮电磁线圈及偏转电磁线圈在各个设定位置处产生的磁场BE2；实时获取工作空间内的磁场数据Bw1；基于磁场数据Bw1、环境磁场数据BE1和磁场BE2计算胶囊机器人内部永磁体所产生的磁场；基于理论磁场和磁场计算胶囊机器人的实时位置和姿态参数。达到在电磁线圈控制系统中精确控制胶囊机器人的目的。
悬浮胶囊机器人实时定位方法系统存储介质

[实用新型]胶囊内窥镜机器人-CN202223151027.X有效
发明人：杨家鹏;赵嘉伟;张国鹏;刘瑞星;苏萌 -专利权人： 微纳动力（北京）科技有限责任公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胶囊内窥镜机器人，胶囊内窥镜机器人包括：壳体、胶囊内核。壳体包括第一壳体部和第二壳体部，第一壳体部和第二壳体部中的其中一个上形成有至少一个安装槽，另一个上设有至少一个安装凸起，安装凸起在安装槽内移动且第二壳体部相对于第一壳体部沿壳体的轴向和周向运动以实现第一壳体部和第二壳体部的装配和密封。由此，安装槽和安装凸起配合以便于第一壳体部和第二壳体部在壳体的周向方向和轴向方向的相对运动，可以增加第一壳体部和第二壳体部连接的紧密性，可以有效避免第一壳体部和第二壳体部松动或者脱离，增加壳体的密封性，提高壳体的结构强度。同时，安装槽和安装凸起的装配方式简单，且装配效率高。
胶囊内窥镜机器人

[实用新型]一种用于胶囊胃镜检查的医疗检查床-CN202320728624.X有效
发明人：杨家鹏;冯林;张国鹏;王凤梧;李勇;赵嘉伟;曾子衿;刘瑞星;谈蒙露;郑壮恒 -专利权人： 微纳动力（北京）科技有限责任公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A61G13/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于胶囊胃镜检查的医疗检查床，属于胶囊胃镜检查技术领域，解决了现有技术无法兼顾舒适度、起身‑躺下状态调整、水平移动的问题。该检查床包括床板组件、脚部承接件、方向导轨组件、水平直线移动组件、角度调节装置和整体支撑结构。床板组件进一步包括用于贴合头‑背部位的第一床板、用于贴合落座部位的第二床板、用于贴合腿部的第三床板。第三床板的一端接脚部承接件。方向导轨组件、水平直线移动组件、角度调节装置均设于床板组件的下方。角度调节装置的执行部件接第一床板，水平直线移动组件的执行部件接第二床板。床板组件安装有床板滚轮，当第一床板与水平面的夹角为0时，所有床板滚轮均落入方向导轨组件的导轨槽中。
一种用于胶囊胃镜检查医疗

[实用新型]胶囊内窥镜磁场定位电路-CN202320646368.X有效
发明人：杨家鹏;冯林;赵嘉伟;马宪;刘瑞星;曾子衿;谈蒙露;解睿禹;张国鹏;李勇;王凤梧 -专利权人： 微纳动力（北京）科技有限责任公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A61B5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种胶囊内窥镜磁场定位电路，包括磁场定位模块，所述磁场定位模块包括磁阻传感器和稳压芯片，所述磁阻传感器为HMC5883L芯片；所述磁阻传感器的C1管脚与GND管脚之间连接电容C12，所述磁阻传感器的SETC管脚和SETP管脚之间连接电容C13，所述磁阻传感器的SDA管脚与SCL管脚之间串联电阻R3和电阻R5，电阻R3和电阻R5之间的节点与稳压芯片的输出端连接，所述磁阻传感器的VDD管脚、S1管脚和VDDIO管脚均与稳压芯片的输出端连接；稳压芯片的输出端与接地端之间并联电容C8和电容C9，稳压芯片的接地端和输入端之间串联电容C6。本申请的技术方案达到提高胶囊定位精度的目的。
胶囊内窥镜磁场定位电路

[实用新型]一种基于WiFi的磁控胶囊内窥镜及其系统-CN202320471290.2有效
发明人：杨家鹏;冯林;赵嘉伟;马宪;刘瑞星;曾子衿;谈蒙露;解睿禹;张国鹏;李勇;王凤梧 -专利权人： 微纳动力（北京）科技有限责任公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于WiFi的磁控胶囊内窥镜及其系统，属于磁控胶囊内窥镜技术领域，解决了现有技术基于蓝牙传输所带来的误诊率高的问题。该内窥镜的装置包括壳体和该壳体内依次设置的LED灯、支撑件、摄像头、主控芯片板、电池、电源控制板、永磁体和天线板。壳体采用透明材料制备，外形为胶囊形状。支撑件采用圆柱形结构，其中间设有可通过摄像头的通孔，其外围圆周上固定有多个的LED灯。电池经电源控制板分别与LED灯、摄像头、主控芯片板的供电端连接。主控芯片板上集成有中央处理器，以及与中央处理器电连接的储存器、WiFi传输模块。中央处理器还与天线板电连接。该装置提高了传输图像的帧率和分辨率，并可实现胶囊内窥镜的远程检测。
一种基于 wifi 胶囊内窥镜及其系统

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