[发明专利]用于确定车辆的高精度位置的方法和设备在审
申请号: | 201980027108.0 | 申请日: | 2019-04-08 |
公开(公告)号: | CN112041636A | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | T·施特劳斯;C·哈斯贝格;J-H·保尔斯;P·拉斯普 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01C21/32 | 分类号: | G01C21/32;G08G1/16;B60W20/12 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 侯鸣慧 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种用于确定(330)车辆(100)的高精度位置的方法(300)和设备(110),该方法包括:感测(310)周围环境数据值的步骤,所述周围环境数据值代表所述车辆(100)的周围环境(200),其中,所述周围环境(200)包括多个周围环境特征(210、220),所述多个周围环境特征具有至少一个规律结构,并且所述周围环境数据值至少包括所述至少一个规律结构;实施(320)所述周围环境数据值与地图的比较的步骤;与所述比较有关地确定(330)所述车辆(100)的高精度位置的步骤,以及基于所述高精度位置提供(340)信号的步骤。 | ||
搜索关键词: | 用于 确定 车辆 高精度 位置 方法 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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