[实用新型]移动桁架机械手有效
| 申请号： | 201922134712.3 | 申请日： | 2019-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN211193881U | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 丁大勇 | 申请（专利权）人： | 广州神勇智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州市一新专利商标事务所有限公司 44220 | 代理人： | 周佳 |
| 地址： | 510000 广东省广州市经济技*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种移动桁架机械手，其特征在于：包括：X轨道、Y轨道、安装于Y轨道的矩形支架以及安装于矩形支架上的多个机械夹头；多个机械夹头于矩形支架上阵列安装；所述的机械夹头包括：安装支架、安装于安装支架底部的插针导块、安装于插针导块上的第一驱动气缸、第二驱动气缸以及安装于第一、第二驱动气缸上的插针，第一驱动气缸和第二驱动气缸驱动插针同步运行，第一、第二驱动气缸上的插针之间形成一夹角。本实用新型的移动桁架机械手上设置有XY轨道以及机械夹头，能够有效地对一些柔性以及板材状的物料进行取放，有效地提高生产效率；传统的气动夹式的机械手是无法实现此功能的。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 桁架 机械手 | ||
【主权项】：
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