[实用新型]一种龙门式机械手

摘要

一种龙门式机械手，包括外支架，外支架的上部设置有两条平行的凹槽，两凹槽上均滑动设置有X向滑动板，两个X向滑动板的内侧设置有X向连杆，X向滑动板转动连接有滚轮，X向转杆上还转动连接有X向减速机,两个X向滑动板之间固定设置有横移支架，横移支架的两端与前后两侧的X向滑动板固定连接，横移支架设置有两条滑轨，两滑轨上均滑动设置有Y向滑动板，两个Y向滑动板的内侧设置有Y向转杆，Y向转杆上还设置有Y向减速机,横移支架上竖直设置有滑动立柱，滑动立柱与横移支架滑动连接，横移支架上还设置有Z向减速机，滑动立柱的下部固定连接有吸盘装置。总之，本实用新型提高了人造石英石板的搬运效率，降低了搬运时的安全隐患。

主权项

1.一种龙门式机械手，其特征在于：包括外支架（1），所述外支架（1）的上部设置有两条平行的凹槽，两凹槽上均滑动设置有X向滑动板（6），两个X向滑动板（6）的内侧同轴固定设置有X向连杆（11），X向滑动板（6）转动连接有滚轮，滚轮与X向滑动板（6）转动连接且与凹槽滑动适配连接， X向连杆（11）的一端与滚轮垂直固定连接，X向连杆（11）的另一端通过半联轴器（12）连接有X向转杆（13），即X向转杆（13）的两端通过半联轴器（12）分别与前后两侧的X向连杆（11）连接，X向转杆（13）上还转动连接有X向减速机（14）；所述两个X向滑动板（6）之间固定设置有横移支架（7），横移支架（7）的两端分别与前后两侧的X向滑动板（6）固定连接，横移支架（7）设置有两条平行的滑轨，滑轨与X向转杆（13）垂直设置，两滑轨上均滑动设置有Y向滑动板（18），两个Y向滑动板（18）的内侧设置有Y向转杆（19），Y向转杆（19）与滑轨垂直设置，Y向转杆（19）的两端均设置有滑轮，滑轮与Y向滑动板（18）转动连接且与滑轨滑动适配连接，所述Y向转杆（19）上转动连接有Y向减速机（10）；所述横移支架（7）上竖直设置有滑动立柱（9），滑动立柱（9）与横移支架（7）滑动连接，滑动立柱（9）上部的一侧侧面上设置有沿竖直方向的齿条，横移支架（7）上还设置有Z向减速机（8），Z向减速机（8）的主轴上设置有与齿条配合连接的齿轮（17），Z向减速机（8）带有刹车制动，滑动立柱（9）的下部固定连接有吸盘装置（2）。/n