[发明专利]机器人多机联动控制方法、多机联动控制设备和控制系统在审
| 申请号： | 201911423040.6 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN113119105A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 姚守强 | 申请（专利权）人： | 北京配天技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李莉 |
| 地址： | 100085 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人多机联动控制方法、多机联动控制设备和控制系统，该机器人多机联动控制方法包括：藉由主控单元将当前机器人的工件坐标系定义在另一个机器人的法兰坐标系中，以使多个所述机器人实现坐标系联动；规划坐标系联动的每个所述机器人的运动轨迹并生成相应的控制指令，其中，每个所述机器人满足相同的约束条件；将每个所述控制指令发送至对应的所述机器人以使所述机器人按照对应的所述运动轨迹运动。通过上述方式，本申请能够只采用一个主控单元即可控制多个机器人联动，降低了多机联动系统的成本，提高了多机联动的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 联动 控制 方法 设备 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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