[发明专利]一种扭矩控制方法、电机控制器及车辆在审
| 申请号： | 201911420315.0 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN113119743A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 门昌伟;储琦;代康伟;梁海强 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L15/28 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;胡影 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种扭矩控制方法、电机控制器及车辆，属于电动汽车的动力学控制技术领域，所述方法包括：第一获取步骤：获取当前时刻的车辆状态信息，所述车辆状态信息至少包括加速踏板信息、车速和第一扭矩；第二获取步骤：根据所述车辆状态信息，获取扭矩梯度系数和扭矩梯度值；第三获取步骤：根据所述扭矩梯度系数和所述扭矩梯度值，以及所述第一扭矩，计算第二扭矩；扭矩控制步骤：根据所述第二扭矩向电机发送扭矩控制指令；若所述第二扭矩小于目标扭矩，重复执行所述第一获取步骤、所述第二获取步骤、所述第二获取步骤和所述扭矩控制步骤，直至所述第二扭矩不小于所述目标扭矩。本发明，能够根据驾驶员意图，平稳而快速地调整电机的扭矩。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扭矩 控制 方法 电机 控制器 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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